武汉社保公积金常用信息汇总

本文提供了2011-2012年度武汉市的社会保险相关信息,包括社会平均工资、各类保险的调整月份、缴费基数范围及比例等。此外,还介绍了住房公积金的相关信息和个人查询方式。

本地常用数据(信息由湖北省对外服务有限公司 提供):

项目数值最新备注
社会平均工资公布每年7月2010年度中心城区单位在岗职工月平均工资为3275.3元;中心城区单位全部职工月平均工资为3202.3元。(2011年5月公布2010年值)
养老保险调整月份每年7月 
医疗保险调整月份每年7月 
住房公积金调整月份每年7月 
社会保险网站武汉市人力资源和社会保障服务网 
医疗保险网站武汉市人力资源和社会保障服务网 
住房公积金武汉住房公积金网201107调整文件
社会保险个人查询在线查询电话查询 027-12333
住房公积金个人查询在线查询电话查询 027-82717453

常用社会保险种类:

适用:
有效日期:2011年7月1日—2012年6月30日

项 目 缴费基数下限缴费基数上限公司比例个人比例小计:
养老1965.29825.820%8%28%
医疗1921.49606.98%2%+7*10%+7
失业1921.49606.92%1%3%
生育1921.49606.90.7%00.7%
工伤1921.49606.90.5%00.5%
合计:31.2%11%+742.2%+7

养老保险基数范围依据在职员工平均收入,其余各项基数范围依据全部职工平均收入制定。

*7元为大病统筹固定收费,由个人承担。

其它社会保险种类:

常见住房公积金种类:住房公积金

适用:

有效日期:2011年7月1日-2012年6月30日

项目缴费基数下限缴费基数上限公司比例个人比例小计:
公积金9009825.88%-12%8%-12%16%-24%

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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