IOS之持久化数据的常用5种方法

本文详细介绍了iOS开发中常见的几种数据存储技术,包括归档、SQLite3和CoreData的使用方法及注意事项。针对每种技术的特点,提供了具体的实现案例。
1.用户默认配置.直接写入到系统配置里
NSSt�密的保存数据方式,也是以键值对形式保存读取的.)
例: 所有归档对象必须支持NSCoding协议 和 NSCopying(支持对象复制)
//写入归档文件
NSArray *list = @[[NSArray allc] initWithObjects:@"one", @"two", nil];
NSMutableData *data = [[NSMutableData alloc] init];
NSKeyedArchiver *archiver = [[NSKeyedArchiver alloc] initForWritingWithMutableData:data];
[archiver encodeObject:list forKey:@"keyValue"];
[archiver finishEncoding];
BOOL success = [data writeToFile:@"/path/to/archive" atomically:YES];
//成功返回YES
//读取归档文件
NSArray *list = nil;
NSData *data = [[NSData alloc] initWithContentsOfFile:@"/path/t5��密的保存数据方式,也是以键值对形式保存读取的.)
例: 所有归档对象必须支持NSCoding协议 和 NSCopying(支持对象复制)
//写入归档文件
NSArray *list = @[[NSArray allc] initWithObjects:@"one", @"two", nil];
NSMutableData *data = [[NSMutableData alloc] init];
NSKeyedArchiver *archiver = [[NSKeyedArchiver alloc] initForWritingWithMutableData:data];
[archiver encodeObject:list forKey:@"keyValue"];
[archiver finishEncoding];
BOOL success = [data writeToFile:@"/path/to/archive" atomically:YES];
//成功返回YES
//读取归档文件
NSArray *list = nil;
NSData *data = [[NSData alloc] initWithContentsOfFile:@"/path/to/archive"];
NSKeyedUnarchiver *unarchiver = [[NSKeyedUnarchiver alloc] initForReadingWithData:data];
list = [unarchiver decodeObjectForKey:@"keyValue"];
[unarchiver finishDecoding];
//至此已经完成

4.SQLite3 这是一个小型的数据库 (支持复杂的数据查询和存储)
使用前得引入动态库 libsqlite3.dylib, 使用过程中的字符串类型必须是标准C字符串.
sqlite3_open() //用来打开数据库
sqlite3_prepare_v2() //操作数据库前的准备
sqlite3_step() //分步查询或者执行
sqlite3_column() //查询过后获取列值
sqlite3_bind_*() //当你想要插入或者更新数据时来绑定的内容
sqlite3——reset() //重置这个语句,回到重新绑定的状态
sqlite3_finalize() //销毁这个对象
sqlite3_close() //关闭数据库

 sqlite3_exec是sqlite3_prepare_v2,sqlite3_step()和sqlite3_finalize()的封装,能让程序多次执行sql语句而不要写许多重复的代码。
 Sqlite3_exec接口执行0或多个UTF-8编码的,分号分割的sql语句,传到第二个参数中。如果sqlite3_exec的第三个参数回调函数指针不为空,那么它会为每个来自执行的SQL语句的结果行调用(也就是说回调函数会调用多次,上面例子中会返回2个结果行,因而会被执行2次),第4个参数是传给回调函数的第一个参数,如果回调函数指针为空,那么回调不会发生同时结果行被忽略。
如果在执行sql语句中有错误发生,那么当前的语句的执行被停止,后续的语句也被跳过。第五个参数不为空的时候,它被分配内存并写入了错误信息,所以在sqlite3_exec后面需要调用sqlite3_free去释放这个对象以防止内存泄露
 回调函数:
int (*callback)(void*,int,char**,char**), /* Callback function */
第一个参数通过sqlite3_exec的第第四个参数传入的
第二个参数是结果行的列数
第三个参数是行中列数据的指针
第四个参数是行中列名称的指针

查询数据
int sqlite3_get_table(sqlite3*, const char *sql, char ***resultp, int *nrow, int *ncolumn, char **errmsg );
第1个参数是前面open函数得到的指针。
第2个参数const char *sql 是一条 sql 语句,以\0结尾。
第3个参数是查询结果,它是一维数组 ,它内存布局是:第一行是字段名称,后面是紧接着是每个字段的值。
第4个参数是查询出多少条记录(即查出多少行)。
第5个参数是多少个字段(多少列)。
第6个参数是错误信息。

操作二进制
sqlite3_stmt * 所表示的内容看成是 sql语句,但是实际上它不是我们所熟知的sql语句。它是一个已经把sql语句解析了的、用sqlite自己标记记录的内部数据结构。要插入二进制,前提是这个表的字段的类型是 blob 类型。
假设有一张表:
create table Tbl_2( ID integer, file_content blob )
首先声明
sqlite3_stmt * stat;
然后,把一个 sql 语句解析到 stat 结构里去:
// sqlite3_prepare 接口把一条SQL语句编译成字节码留给后面的执行函数. 使用该接口访问数据库是当前比较好的的一种方法.
sqlite3_prepare( db, “insert into Tbl_2( ID, file_content) values( 10, ? )”, -1, &stat, 0 );
上面的函数完成 sql 语句的解析
第一个参数跟前面一样,是个 sqlite3 * 类型变量,
第二个参数是一个 sql 语句。这个 sql 语句特别之处在于 values 里面有个 ? 号。在sqlite3_prepare函数里,?号表示一个未定的值,它的值等下才插入。
第三个参数我写的是-1,这个参数含义是前面 sql 语句的长度。如果小于0,sqlite会自动计算它的长度(把sql语句当成以\0结尾的字符串)。
第四个参数是 sqlite3_stmt 的指针的指针。解析以后的sql语句就放在这个结构里。
第五个参数为0就可以了。
如果这个函数执行成功(返回值是 SQLITE_OK 且 stat 不为NULL ),那么下面就可以开始插入二进制数据。
sqlite3_bind_blob( stat, 1, pdata, (int)(length_of_data_in_bytes), NULL );
// pdata为数据缓冲区,length_of_data_in_bytes为数据大小,以字节为单位
这个函数一共有5个参数。
第1个参数:是前面prepare得到的 sqlite3_stmt * 类型变量。
第 2个参数:?号的索引。前面prepare的sql语句里有一个?号,假如有多个?号怎么插入?方法就是改变 bind_blob 函数第2个参数。参数为1,表示这里插入的值要替换 stat 的第一个?号(这里的索引从1开始计数,而非从0开始)。如果你有多个?号,就写多个 bind_blob 语句,并改变它们的第2个参数就替换到不同的?号。如果有?号没有替换,sqlite为它取值null。
第3个参数:二进制数据起始指针。
第4个参数:二进制数据的长度,以字节为单位。
第5个参数:是个析构回调函数,告诉sqlite当把数据处理完后调用此函数来析够你的数据。但是一般都填NULL,需要释放的内存自己用代码来释放。
bind完了之后,二进制数据就进入了你的“sql语句”里了。你现在可以把它保存到数据库里:
虚 拟机执行字节码,执行过程是一个步进(stepwise)的过程,每一步(step)由sqlite3_step()启动,并由VDBE(sqlite虚 拟机)执行一段字节 码。由sqlite3_prepare编译字节代码,并由sqlite3_step()启动虚拟机执行。在遍历结果集的过程中,它返回 SQLITE_ROW,当到达结果末尾时,返回SQLITE_DONE
int result = sqlite3_step( stat );
通过这个语句,stat 表示的sql语句就被写到了数据库里。
最后,要把 sqlite3_stmt 结构给释放:sqlite3_finalize( stat ); //把刚才分配的内容析构掉

读出二进制
先声明 sqlite3_stmt * 类型变量:
sqlite3_stmt * stat;
然后,把一个 sql 语句解析到 stat 结构里去:
sqlite3_prepare( db, “select * from Tbl_2”, -1, &stat, 0 );
当 prepare 成功之后(返回值是 SQLITE_OK ),开始查询数据。
int result = sqlite3_step( stat );
这一句的返回值是 SQLITE_ROW 时表示成功(不是 SQLITE_OK )。
你可以循环执行 sqlite3_step 函数,一次 step 查询出一条记录。直到返回值不为 SQLITE_ROW 时表示查询结束。
然后开始获取第一个字段:ID 的值。ID是个整数,用下面这个语句获取它的值:
int id = sqlite3_column_int( stat, 0 ); //第2个参数表示获取第几个字段内容,从0开始计算。
下面开始获取 file_content 的值,因为 file_content 是二进制,因此我需要得到它的指针,还有它的长度:
const void * pFileContent = sqlite3_column_blob( stat, 1 );
int len = sqlite3_column_bytes( stat, 1 );
这样就得到了二进制的值。
把 pFileContent 的内容保存出来之后,
不要忘了释放 sqlite3_stmt 结构:
sqlite3_finalize( stat ); //把刚才分配的内容析构掉
重复使用 sqlite3_stmt 结构
如果你需要重复使用 sqlite3_prepare 解析好的 sqlite3_stmt 结构,需要用函数: sqlite3_reset。
result = sqlite3_reset(stat);
这样, stat 结构又成为 sqlite3_prepare 完成时的状态,你可以重新为它 bind 内容。

事务处理
sqlite 是支持事务处理的。如果你知道你要同步删除很多数据,不仿把它们做成一个统一的事务。通常一次 sqlite3_exec 就是一次事务,如果你要删除1万条数据,sqlite就做了1万次:开始新事务->删除一条数据->提交事务->开始新事务 ->… 的过程。这个操作是很慢的。因为时间都花在了开始事务、提交事务上。你可以把这些同类操作做成一个事务,这样如果操作错误,还能够回滚事务。
事务的操作没有特别的接口函数,它就是一个普通的 sql 语句而已:
分别如下:
int result;
result = sqlite3_exec( db, "begin transaction", 0, 0, &zErrorMsg ); //开始一个事务
result = sqlite3_exec( db, "commit transaction", 0, 0, &zErrorMsg ); //提交事务
result = sqlite3_exec( db, "rollback transaction", 0, 0, &zErrorMsg ); //回滚事务


5. Core Data 苹果自带的数据管理工具 (底层是SQLite3)
数据持久化存储
数据最终的存储类型可以是:SQLite数据库,XML,二进制,内存里,或自定义数据类型
名词解释
(1)NSManagedObjectContext(被管理的数据上下文)
操作实际内容(操作持久层)
作用:插入数据,查询数据,删除数据
(2)NSManagedObjectModel(被管理的数据模型)
数据库所有表格或数据结构,包含各实体的定义信息
作用:添加实体的属性,建立属性之间的关系
操作方法:视图编辑器,或代码
(3)NSPersistentStoreCoordinator(持久化存储助理)
相当于数据库的连接器
作用:设置数据存储的名字,位置,存储方式,和存储时机
(4)NSManagedObject(被管理的数据记录)
相当于数据库中的表格记录
(5)NSFetchRequest(获取数据的请求)
相当于查询语句
(6)NSEntityDescription(实体结构)
相当于表格结构
(7)后缀为.xcdatamodeld的包
里面是.xcdatamodel文件,用数据模型编辑器编辑
编译后为.momd或.mom文件
(8)NSAttributeDescription 
 实体的attribut 
(9)NSRelationshipDescription 
指代实体间的relationship
(10)NSFetchedPropertyDescription 
 fetched属性
依赖关系
 


主要由以下几个类组合使用
//获取管理对象 后缀名为xcdatamodeld的Core Data文件做以下调用
NSURL *modelURL = [[NSBundlemainBundle] URLForResource:@"Core_Data_Peristence"withExtension:@"momd"];
NSManageObjectModel *model = [[NSManageObjectModel alloc] initWithContentsOfURL:modelURL];
NSPersistentStoreCoordinator *coordinator = [[NSPersistentStoreCoordinator alloc] initWithManageObjectModel:];
//设置数据底层的存储类型 和 文件名
NSURL *url= [[[NSFileManager defaultManager] URLsForDirectory:NSDocumentDirectory inDomains:NSUserDomainMask] LastObject]]; 
NSURL *mUrl = [url URLByAppendingPathComponent:@"core_data_persitence.sqlite"]; 
[coordinator addPersistentStoreWithType:NSSQLiteStoreType configuration:nil URL:mUrl options:nil error:nil];
//创建对象管理上下文并关联数据
NSManagedObjectContext *context = [[NSManageObjectContext alloc] init];
[context setPersistentStoreCoordinator:coordinator];

NSError *error;
//创建一个抓取数据的对象管理
NSFetchRequest *request = [[NSFetchRequest alloc] init];
//创建一个实体对象描述 ,相当于选择一个数据库里的表Line
NSEntityDescription *entityDescription = [NSEntityDescription
entityForName:@"Line"
inManagedObjectContext:context];
//设置抓取数据的条件筛选
NSPredicate *pred = [NSPredicate predicateWithFormat:@"name = %s", @"xukai"];
//结合表和条件准备开始抓取
[request setEntity:entityDescription];
[request setPredicate:pred];
//用来保存抓取出来的结果
NSmanagedObject* object = nil;
NSArray *objects = [context executeFetchRequest:request error:&error];
if( [objects count] > 0 )
object = [objects objectAtIndex:0];
else
object = [NSEntityDescription
insertNewObjectForEntityForName:@"Line"
inManagedObjectContext:context];
[object setValue:29 forKey:@"age"];
[object setValue:1 forKey:@"sex"];
[context save:&error];
C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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