Android NDK 学习(5) 使用CDT特性 实现自动化编译

本文介绍如何通过配置CDT插件解决Android开发过程中遇到的代码和make错误。通过正确设置头文件路径,可以有效消除这些错误,并确保在编译Android程序时能够自动编译.so文件。

上一篇配置了额外工具简化开发,这篇更进一步,把CDT插件的特性给使用起来.


1.右键项目文件夹 -> New -> Other





点完finish后,程序突然报错了,这是正常的,我们需要包含头文件路径来解决它:


项目文件夹右键属性:


加上这两条:

%NDK_ROOT%\toolchains\arm-linux-androideabi-4.8\prebuilt\windows-x86_64\include

%NDK_ROOT%\platforms\android-17\arch-arm\usr\include

确定后,刷新下工程,代码错误已经不见了,还剩下一个make错误,让我们继续:




点击Apply之后,所有错误就都解决了,编译Android程序时,还会自动编译.so文件.

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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