cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1072: the Oracle Client library version is unsupported 已解决

本文详细记录了在Python环境下使用cx_Oracle模块连接Oracle数据库时遇到的版本不匹配错误,即DPI-1072错误,并提供了解决方案。作者通过在Python的site-packages目录下添加oci.dll、oraocci11.dll和oraociei11.dll三个文件,成功解决了此问题。值得注意的是,添加这些文件时需确保其版本和语言与Oracle客户端一致。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

python3在使用cx_Oracle的时候报错了,并且是一致都好好的,突然就报错。

Traceback (most recent call last):
  File "D:/python/work/util/oracleTest.py", line 7, in <module>
    conn=cx_Oracle.connect('qtksequery','qtksequery',tns)
cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1072: the Oracle Client library version is unsupported

不清楚错误的原因,,,,,,

我的解决办法:

找到python安装路径:

>>> import sys
>>> sys.executable
'D:\\python\\AppData\\Local\\Continuumanaconda3\\python.exe'

找到   Lib\site-packages  这个路径

添加:oci.dll、oraocci11.dll、oraociei11.dll

添加这三个一定要注意版本,还要注意语言。

感觉这种问题就怪怪的,不知道原因,也不知道为啥就这样解决了。

### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理与匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值