Linux平台UOS系统摄像头变焦功能

变焦功能也是摄像头常用的功能，摄像头有产品使用文档，因其过于繁琐，没有Demo，没有研究明白，故了解到一个在Linux平台通用的方式 v4l-utils 使用该工具可实现对摄像头的变焦、聚焦等多个功能实现，如下图：

其中zoom_absolute为焦距数值，可以看到支持的最大值、最小值、步长值及当前值。

但是在项目中，要求按下按钮放大/缩小，松开停止因此需要连续发送，见以下代码：

 public void cameraZoom(boolean isZoomIn,boolean start) {
        zoomStr= RuntimeUtil.execForStr("v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-ctrl=zoom_absolute").replace("\n", "");
        this.start=start;
        this.isZoomIn=isZoomIn;
        if (start){
            startZoom();
        }
    }

    private void startZoom(){
        try {
            Thread.ofVirtual().start(()->{
                int zoomValue=Integer.parseInt(zoomStr.replace("zoom_absolute:", "").trim());
                if ((zoomValue<=0&&!isZoomIn)||(zoomValue>=3500&&isZoomIn)){
                    return;
                }
                while (true){
                    if (!start){
                        System.out.println("ControlPresent.cameraZoomIn 结束："+start);
                        break;
                    }
                    if ((zoomValue<=0&&!isZoomIn)||zoomValue>3500){
                        start=false;
                        continue;
                    }
                    RuntimeUtil.exec("v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=zoom_absolute="+(isZoomIn?++zoomValue:--zoomValue));
                    System.out.println("ControlPresent.cameraZoomIn:"+zoomValue+(start?"开始":"结束"));
                    try {
                        Thread.sleep(1);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        throw new RuntimeException(e);
                    }
                }
            });

        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

首先获取当前焦距值，在这个基础上实现焦距的增加和减少，相关命令见代码