Dagger2学习记录

记录一下最近学习Dagger2的认知,如有错误望指正

 

引入

implementation 'com.google.dagger:dagger:2.4'
annotationProcessor 'com.google.dagger:dagger-compiler:2.4'

一、 module的使用

1 class A

public class A {
    private Context context;
    private String msg;

    public A(Context context){
        this.context=context;
    }

    public String getMsg(){
       return msg;
    }

    public String setMsg(String msg){
        this.msg=msg;
        return this.msg;
    }
}

 

2 @Module

@Module
public class AModule {
    private Context context;
    private String msg;
    public AModule(Context context,String msg){
        this.context=context;
        this.msg=msg;
    }
    
    @Provides
    public Context provideContext(){
        return context;
    }
    @Provides
    public A provideA(){
        A a=new A(context);
        a.setMsg(msg);
        return a;
    }

3 @Component

@Component(modules =AModule.class)
public interface MainActivityComponent {
    void inject(MainActivity activity);
}

4 使用

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Inject
    A a;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        DaggerMainActivityComponent.builder().aModule(new AModule(this,"this is a test")).build()
                .inject(this);
        a.getMsg();


    }
}

二、@Singleton的使用(单例模式)

如果A想作为单利模式出现,则上面代码做两处改动

1 在@Component上面添加@Singleton,在provideA()方法的@Provides的上面添加@Singleton

三、@Inject的使用

关于Inject,我这边只能实现无参数构造,不知道为什么

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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