用自定义view实现的简单画图板

本文介绍了一种基于Android平台的简易画图板实现方案。通过使用双缓冲技术和Canvas的DrawLine方法,使得用户可以在触摸屏上流畅地绘制出任意形状的线条。文章详细解释了双缓冲技术的工作原理,并提供了具体的实现代码。
<span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;"><span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">package com.example.clipdrawabledemo;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
/*
 * 本view实现了一个简单的画图板的功能,当用户在触摸屏上移动时,即可在屏幕上绘制任意的图形
 * 实现手绘其实是一种假象:表面上看起来可以随用户可任意的画曲线,实际上依然利用的是Canvas的DrawLine方法画直线
 * 每条直线都是从上一次拖动事件发生点画到本次拖动时间发生点,当用户在触摸屏上移动时,两次拖动事件的距离很小,多条极短的直线连接起来
 * 肉眼看起来就像是曲线,懂微积分的同学应该清楚
 * 需要指出的是:如果程序每次都只是从上一次拖动事件的发生点绘一条直线到本次事件的发生点,那么用户前面绘制的将会
 * 丢失,为了保留前面绘制的图形,要采用双缓冲技术,
 * <span style="color:#ff6666;">所谓双缓冲技术</span>:当程序在指定View上进行绘制时,程序并不直接绘制到该View上,而是先绘制到
 * 一个内存中的Bitmap图片(这就是缓冲)上,等到内存上的Bitmap绘制完成后,在一次性的绘制到View组件上
 */

public class DrawView extends View {
	float preX;// 前一个点的x坐标
	float preY;// 前一个点的y坐标
	private Path path;// 路径
	private Paint paint = null;// 画笔
	final int VIEW_WITH = 480;// 画面宽度
	final int VIEW_HEIGHT = 800;// 画面高度
	private Bitmap cacheBitmap = null;// 定义内存中的图片,该图片作为缓冲区
	private Canvas cacheCanvas = null;// Bitmap上的Canvas的对象

	public DrawView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
		super(context, attrs, defStyle);
		// TODO Auto-generated constructor stub
	}

	public DrawView(Context context, AttributeSet attrs) {
		super(context, attrs);
		// TODO Auto-generated constructor stub
		// 创建一个和屏相适应的缓冲区
		cacheBitmap = Bitmap.createBitmap(VIEW_WITH, VIEW_HEIGHT,
				Config.ARGB_8888);
		cacheCanvas = new Canvas();
		path = new Path();
		// 设置cacheCanvas绘制到内存中的cacheBitmap
		cacheCanvas.setBitmap(cacheBitmap);
		setPaint();
	}

	private void setPaint(){
		paint = new Paint(Paint.DITHER_FLAG);// 防抖动,与setDither相对应
		paint.setColor(Color.GREEN);// 设置画笔颜色
		paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);// 设置样式为空心
		paint.setStrokeWidth(10);// 设置宽度
		paint.setAntiAlias(true);// 反锯齿
		paint.setDither(true);// 防抖
	}
	@Override
	public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
		float x = event.getX();
		float y = event.getY();
		//setPaint();
		System.out.println("onTouchEvent---"+"x="+x+";y="+y);
		// TODO Auto-generated method stub
		switch (event.getAction()) {
		case MotionEvent.ACTION_DOWN:
			System.out.println("ACTION_DOWN");
			path.moveTo(x, y);
			preX = x;
			preY = y;
			break;
		case MotionEvent.ACTION_MOVE:
			System.out.println("ACTION_MOVE");
			//该方法的实现是当我们不仅仅是画一条线甚至是画弧线时会形成平滑的曲线,该曲线又称为"贝塞尔曲线"
			//这里也可是使用path.lineTo(x, y);
			path.quadTo(preX, preY, x, y);
			preX = x;
			preY = y;
			break;
		case MotionEvent.ACTION_UP:
			System.out.println("ACTION_UP");
			cacheCanvas.drawPath(path, paint);
			//清除画笔设置
			//paint.reset();
			break;
		}
		invalidate();//刷新View
		return true;// 返回true表示事件响应完成,不会扩展
	}

	@Override
	protected void onDraw(Canvas canvas) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onDraw(canvas);
		System.out.println("onDraw");
		Paint Bitpaint = new Paint();
		canvas.drawBitmap(cacheBitmap, 0, 0, Bitpaint);// 将cacheBitmap绘制到该View上
		canvas.drawPath(path, paint);// 沿着path绘制
	}
}
</span></span>

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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