设计模式之组合模式

一.什么是组合模式

将对象组合成属性结构,用来表示“部分-总体”的层次架构,使得单个对象和组合对象的使用具有一致性。

二.组合模式的使用

还是用一个例子来说明,就用我们公司的架构来做例子,我们公司总部在上海,上海的总部有人力资源部、终端部、JAVA部门、页面部门等,还有长沙河南分公司也有相应的部门,我们用组合模式去实现就是这样的
在这里插入图片描述
代码实现就是这样的:

/** 理解成抽象公司/部门
 * @author Seven
 *
 */
public abstract class Component {

	protected String name;
	
	public Component(String name) {
		this.name=name;
	}
	
	protected abstract void addComponent(Component component);
	protected abstract void removeComponent(Component component);
	protected abstract void display(int depth);
}
/**
 * 理解成公司或部门
 * 
 * @author Seven
 *
 */
public class Composite extends Component {

	List<Component> components = new ArrayList<Component>();

	public Composite(String name) {
		super(name);
	}

	@Override
	protected void addComponent(Component component) {
		components.add(component);
	}

	@Override
	protected void removeComponent(Component component) {
		components.remove(component);
	}

	@Override
	protected void display(int depth) {
		System.out.println(depth+name);
		for (int i = 0; i < components.size(); i++) {
			Component component = components.get(i);
			component.display(depth+1);
		}

	}

}


/**理解成单个员工,没有下属节点了
 * @author Seven
 *
 */
public class Leaf  extends Component{

	public Leaf(String name) {
		super(name);
	}

	@Override
	protected void addComponent(Component component) {
		System.out.println("no...");
	}

	@Override
	protected void removeComponent(Component component) {
		System.out.println("no...");
	}

	@Override
	protected void display(int depth) {
		System.out.println(depth+name);
		
	}

}

客户端调用

public class Client {

	public static void main(String[] args) {
		
		Component company=new Composite(".总部");
		Composite composite=new Composite(".上海总公司");
		company.addComponent(composite);
		Composite composite1=new Composite(".人力资源部");
		composite.addComponent(composite1);
		Composite composite2=new Composite(".技术部门");
		composite.addComponent(composite2);
		Composite composite3=new Composite(".Java部门");
		composite2.addComponent(composite3);
		Composite composite4=new Composite(".终端部门");
		composite2.addComponent(composite4);
		company.display(0);
		
		System.out.println("\n");
		Composite compositeHn=new Composite(".河南分公司");
		company.addComponent(compositeHn);
		Composite composite1Hn=new Composite(".人力资源部");
		compositeHn.addComponent(composite1Hn);
		Composite composite2Hn=new Composite(".技术部门");
		compositeHn.addComponent(composite2Hn);
		Composite composite3Hn=new Composite(".Java部门");
		composite2Hn.addComponent(composite3Hn);
		Composite composite4Hn=new Composite(".终端部门");
		composite2Hn.addComponent(composite4Hn);
		Leaf leaf=new Leaf(".小明");
		composite4Hn.addComponent(leaf);
		company.display(0);
		
	}
}

打印展示
0.总部
1.上海总公司
2.人力资源部
2.技术部门
3.Java部门
3.终端部门

0.总部
1.上海总公司
2.人力资源部
2.技术部门
3.Java部门
3.终端部门
1.河南分公司
2.人力资源部
2.技术部门
3.Java部门
3.终端部门
4.小明

三.小结

上面的就是组合模式,精髓就是用树状结构来组合对象,而不再通过继承去实现树状结构,这样的好处也是降低了耦合性。不过上面的样例并非安全的,因为树叶也包含了添加删除的方法,所以解决办法就是将添加移除的抽象方法丢给Composite让他去做这个事情。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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