数据库系统概论复习总结3 --- 第二章关系数据库标准语言SQL

本文介绍了SQL的基础概念,包括其特点、基本结构以及如何通过SQL进行数据定义、查询等操作。详细讲解了如何创建和删除模式、表及索引,同时提供了关于数据类型的详细介绍。

3.1 SQL 概念

===结构化查询语句

3.1.2 SQL的特点

1、综合统一

2、高度非过程化

3、面向集合的操作方式

4、以同一种语法结构提供多种使用方式

3.1.3 SQL的基本概念

支持SQL的关系数据库管理系统同样支持关系数据库三级模式结构。

其中外模式包括若干视图和部分基本表,数据库模式包括若干基本表

内模式包括若干存储文件

基本表是本身独立存在的表,在关系数据库管理系统中一个关系对应一个基本表,一个或多个基本表对应一个存储文件,一个表可以带若干索引,索引也存放在存储文件中。

存储文件的逻辑结构组成了关系数据库的内模式、对用户是隐藏的

视图是从一个或几个基本表中导出的表,它本身不独立存储在数据库中,即数据库中只存放视图的定义而不存放视图对应的数据。


3.3 数据定义

3.3.1 模式的定义与删除

1、定义模式

create schema <模式名> authorization<用户名>

例:为用户zhang创建一个模式test,并且在其中定义一个基本表 table1

create schema test authorization zhang

create table table1 (

col1 smallint,

col2 int,

col3 char(20),

col4 numeric(10,3),

col5 decimal(5,2)

);

2、删除模式

drop schema <模式名><cascade|restrict>

3.3.2 基本表的定义、删除与修改

1、定义基本表

create table < 表名> (列名 数据类型 列级完整性约束条件)

例: 建立一个:“学生”表student

create table student(

Sno char(9) primary key,

Sname char(20) unique,

Ssex char(2),

Sage smallint,

Sdept char(20)

);

例:建立 一个“课程”表course

create table course (

cno char(4) primary key,

cname char(30) not null,

cpno char(4),

ccedit smallint,

foreign key (cpno) references course(cno)

);

2、数据类型

char(n),character(n)   长度为n的定长字符串

varchar(n), charactervarying(n) 最大长度为n的变长字符串

clob 字符串大对象

blob 二进制大对象 

int , interger 长整数(4字节)

smallint 短整数(2字节)

bigint 大整数 (8字节)

numberi (p,d) 定点数

decimal(p,dP 同numeric

real 取决于机器精度的单精度浮点数

double precision 取决于机器精度的双精度浮点数

float(n) 可选精度的浮点数,至少为n位数字

boolean 逻辑布尔量

date 日期

time 时间

timestamp 时间戳类型

intergval 时间间隔类型

4、修改基本表

alter table <表名> 

add column 新列名 数据类型 完整性约束

drop column 列名 

drop constaint 完整性约束

alter column 列名 数据类型

例:向sudent表增加入学时间列,其数据类型为日期型

alter table student add column _entrance date;

例:将年龄的数据类型由字符型改为整数

alter table student alter column sage int;


5、删除表

drop table < 表名> restrinct cascade可选择

例: 删除student表

DROP TABLE STUDENT CASECADE

3.3.3 索引的建立与删除

1、建立索引

create [unique][cluster] index<索引名> on <表名>

例:为学生-课程数据库中的student-coursr-sc三个表建立索引。其中student表按学号升序建立唯一索引,course按课程号升序建立唯一 索引,sc表按学号升序和课程号降序建立唯一索引

create unique index stusno on student(sno);

create unique index coucno on course(cno);

create unique index scno on sc(sno asc, cno desc);


2、修改索引

alter index <旧索引名>rename to <新索引名>

例;将sc表的scno索引名改为scsno

alter index scno rename to scsno;

3、删除索引

drop index<索引名>

例:删除student 表的stusname 索引

drop index stusname;


3.4 数据查询

select [all | distinct ] <目标列表表达式>[<目标列表达式>]....

from <表名> 

[where <条件表达式>]

[group by <列名1> [having <条件表达式>]]

[order by[列名] [asc| decs]]

3.4.1 单表查询

1、选择表中若干列

例: 查询全班学生的学号与姓名

select sno, sname from student;

2、选择表中的若干元组

(1)消除取值重复的行

例:查询选修了课程的学生学号

select distinct  sno from sc 

( 2) 查询满足条件的元组

查询条件表达式:

比较  = > < =>  =< != !=

确定范围 between and , not between and

确定集合 in , not in

字符匹配 like not like 

空值 is null, is not null

多值条件 and or not

例: 查询计算机科学系全体学生的名单

select  sname from student 

where sdept = 'cs";

例: 查询所有年龄在20岁以下的学生姓名及其年龄

select  sname, sage from student where age < 20;

例: 查询年龄在20--30之间的学生的学号,系别和年龄

select sname,sdept, sage from sage between 20 and 30 ;

例:查询年龄不在20--30之间的学生姓名,系别和年龄

select sname ,sdept , sage from student where not between 20 and 30

例: 查询计算机科学系(cs),数学系(ma),信息系(is)学生的姓名,性别

select sname ,ssex from student where in ('cs',"ma","is");

字符匹配 like not like 

通配符 % >=0长度 _  代表任意长度

例: 查询学号为201215121 的学生的详细信息

select * from student where  sno like '201215121";  ===  select * from student where sn0  = "201215121";

例: 查询姓"欧阳:且全名为三个汉字的学生的姓名

select *  sname from student  sname like ' 欧阳_';

例: 查询所有姓“刘” 的学生的姓名,学号,和性别

select * from student  sname like '刘%';

注意: 如果用户要查询的字符串本身就含有通配符%_,这就要使用escape来进行转义

例: 查询DB_Design课程的课程号和学分

select * from course where cname  like 'DB_Deign' escape '\';


3、order by 子句

用户可以用order by 对查询结果按照一个或多个属性列的升序asc , desc 排列

不好意思,我要吃饭了,学校人多 --- 再叙

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、工智能等专业方向的课程实践,可作为高级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术员;熟悉优化算法与能源系统调度的高级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研员与技术员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值