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我也要
先看一段代码
private var cloth_Rv: RecyclerView ?= null
cloth_Rv!!.setHasFixedSize(true)？：表示当前是否对象可以为空
！！： 表示当前对象不为空的情况下执行
都是Kotlin为我们提供的检验空指针的方法
《Kotlin语法基础到实战开发》系列课程视频
http://edu.youkuaiyun.com/course/detail/6409?locationNum=7&fps=1&ref=srch&loc=1
Jetson编译安装pycuda
可使用nvcc --version查看是否有信息输出，若没有，且安装cuda的情况下，需要手动将CUDA 的路径添加到环境变量中。编译生成_pvt_struct.cpython-38-aarch64-linux-gnu.so文件。基于jetson orin nano jetpack512模块上安装pycuda。4、获取pycuda源码（版本根据实际情况获取）2、进入conda环境并安装cuda工具包。9、若未检测出来需要清除并强制编译。7、编译成功后安装pycuda。5、配置编译并设置环境变量。
Kotlin中 ?、!!、?:、:: 、->、== 符号的简单说明
Kotlin 中新增了一些符号，先记录在案，方便理解和学习。 1. ? 和 !! "?"加在变量名后，系统在任何情况不会报它的空指针异常。 "!!"加在变量名后，如果对象为null，那么系统一定会报异常！ 上述是两个符号的简单概念，为了更好的解释这两个概念，我们先从java代码入手，如下例： ArrayList<String> myList = null; // 创建一个nu...
Unity中URP下的菲涅尔效果实现（个性化修改）
在上篇文章中，我们实现了 URP 下的菲涅尔基础效果，我们在这篇文章中，对其进行自定义化修改。
Kotlin 常见符号大全
\t是补全当前字符串长度到8的整数倍，最少1个最多8个空格，补多少要看你\t前字符串长度，比如当前字符串长度10，那么\t后长度是16，也就是补6个空格，如果当前字符串长度12，此时\t后长度是16，补4个空格)注意 null 不能被转换为 String，因为这个类型不是 可为 null 的(nullable)，也就是说，如果 y 为 null，上例中的代码将抛出一个异常。: 对象bar 表达式，意思为: 当对象 foo值为 null 时，那么它就会返回后面的对象 bar，否则返回foo。...
信道估计之MMSE算法
信道估计之MMSE算法前言MMSE估计的原理总结 前言 前篇分析了LS信道估计算法，也说明了由于没有考虑SNR的影响，所以LS算法不适合在低信噪比的情况下使用。本篇来学习信道估计的另外一种常用的算法–MMSE。 为什么说LS没有考虑噪声大小的情况呢，因为LS算法使用的是实际观测量与估计观测量的误差，这并不能精确的代表估计量的真值与估计值的误
扩增子分析|溯源分析在R中的复现：跟着Nature系列文章利用FEAST溯源分析包追溯微生物群落的起源
溯源分析由Liat Shenhav等人在2019年发表在Nature Methods杂志，他们开创的一种分析微生物群落组成结构的方法，通过量化不同微生物样本（来源）在目标微生物群落（汇）中的比例或分数识别微生物群落的潜在来源。该方法自发表以来受到微生物学界广泛关注，该论文截止2024年10月9日已经被引289次，是领域内高被引论文，该方法已经成为Nature，cell系列文章高度关注的方法。
Kotlin中 ?、!!、?:、:: 、-＞、== 符号的简单说明
因为这里的a经过装箱后本身已经一个对象，所以赋给a1和a2的时候是把直接把对象a赋给它们，所以此时a1和a2指的是同一个对象（对象a）。既然是同一个对象，那么数值大小和地址肯定都是相等的了（也就是说a，a1和a2这三个对象指向同一处地址，所以其实 a === a1和a === a2也是返回true）。这里跟 Java 中是一样的，在范围是 [-128, 127] 之间的数装箱时并不会创建新的对象，所以这里a1和a2装箱后的对象是同一个，a1 === a2也就返回true了。一个是Int，一个是Int?
CMOS Sensor的调试经验分享
我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。 首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都...
【Kotlin】变量简介 ( 可空类型 | lateinit | 初始化判定 | 非空类型 | !! 与 ? 修饰符 | ?= ?. ?: 运算符 | 抽象属性变量)
初学 Kotlin , 对变量机制不清楚的同学们 , 看完这篇博客基本就对变量的定义和使用有清晰的认识 ; 1 . 变量定义只有四种情况 : ① 非空变量 / 可空变量 直接赋值非空初始值 ; ② 可空变量使用 ?= null 赋空值 ; ③ 非空变量 ( 引用类型 ) 使用 lateinit 修饰 ; ④ 抽象属性变量不初始化 ; 2 . !! 与 ? 修饰符 : 仅对于 可空类型 有效 , ? 高级不报错 , !! 低级报空指针异常 ;
在 SAP S/4HANA Public Cloud 中做产品扩展：从 Key User 到 ABAP Cloud 与 BTP 的三轨实践指南
摘要：SAP S/4HANA Public Cloud 提供三种扩展方式（key user、developer extensibility 和 side-by-side），遵循 clean core 原则确保升级稳定。key user 扩展适合无代码轻量改良，developer extensibility 用于受控 ABAP 开发，side-by-side 则适用于云原生独立应用。文章通过销售订单优先级字段、退货审批微服务和采购校验等案例，说明不同扩展路径的适用场景与实现方法，帮助开发者在三系统景观中合理选
智能车图像处理0-图像处理整体框架思路
1.总体框架如上所示，具体代码请查看后续文章。2.因为参与竞赛时间是大二，所以在编程中有许多不规范的地方(如变量的命名)，大家见谅。3.原创文章，请勿侵权=-=
Kotlin系列之?、?:、!!、:: 特殊符号
Kotlin系列之?、?:、!!、:: 特殊符号
【物联网技术】ESP8266 ESP-01/01s 固件下载烧录+STM32串口通信接线
ESP8266 ESP-01/01s 工作模式接线与MQTT固件下载烧录接线
Kotlin中的问号(?)和双叹号(!!)
好多人在用kotlin的时候，会看到一些属性或者对象的后边加上？或者！！，到底是什意思呢？当然不知道之前首先百度，那么百度的结果就是： 通俗的来讲就两句话： 1、？加在变量之后，表示可以为空，系统在任何情况不会报它的空指针异常。 2、！！加在变量之后，表示不可为空，如果对象为空，系统就一定会报异常 ...
win10 跳过U8环境检测的IE WebControls.rar
win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过，这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后，重新检测通过。
OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
Kotlin 的?和!!
Kotlin有针对Java的NullPointerException管理，kotlin开发中也会有很多？和!!出现 ? 表示当前对象可以为空，即可以= null !! 表示当前对象不为空的情况下执行
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
Kotlin中问号 ? 和两个叹号 !! 的含义
？表示当前对象是否可以为空,当对象为空时，不会执行后面的代码。通俗说就是运行不会报空指针异常的错误了 ！！ 通知编译器不做非空校验。如果运行时发现变量为空，就扔出异常 这两个都是Kotlin为我们提供的检验空指针的方法 ...
jre9下载 jdk9
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Kotlin 3. Kotlin 特殊符号的用法：双感叹号!!，问号?，双冒号::
这里介绍 Kotlin 特殊符号的用法，包括：双感叹号!!，问号?，双冒号::。
Kotlin中 各符号的含义 ?
Kotlin中 ?、!!、?:、:: 、->符号的含义 Kotlin 中新增了一些符号，先记录在案，方便理解和学习。 1. ? 和 !! "?"加在变量名后，系统在任何情况不会报它的空指针异常。 "!!"加在变量名后，如果对象为null，那么系统一定会报异常！ 上述是两个符号的简单概念，为了更好的解释这两个概念，我们先从java代码入手，如下例： ArrayList<String> myList = null; // 创建一个null的队列 Log.d("TAG",..
Kotlin基本语法 问好(?)与两个叹号(!!)
? 表示当前对象是可以为空！！ 表示当前对象不为空的空的情况下执行在变量类型后面加上问号(?)，表示该变量是可空变量var name:String?="xxxx"如果str不能转为Int类型，则返回nullfun parseInt(str:String):Int?{ //转换代码}str?.length//如果str非空，就返回b.length,否则返回n...
Android——从JAVA到Kotlin（Kotlin速成，讲讲我的经验）
最近一段时间转移到了新的项目组，而这个项目接受的时候让我瞬间懵逼，因为所有都是使用kotlin来写的，为了短时间内使用Kotlin（其实只要有java基础kotlin很简单），我大概花了一周多的时间开始得心应手，下面讲讲我的经验 1，基本语法： Kotlin的基本语法糖和Java还是有很多不同的地方的，我挑几个比较重要的来说（以下均为自己的理解，如有不对的地方欢迎指正）： var和val k...
Kotlin 开发Android app(六)：Kotlin 中的空判断 问号和感叹号
如果有人对程序的崩溃原因做下统计的话，那么由于对象为空，但是又访问了对象的某个属性而导致的崩溃，也许会是程序崩溃的第一大原因了。比如我们在使用字符串的时候，变量字符串为空的时候，我们去访问了这个字符串变量的长度，结果就导致了程序的崩溃。这样看似非常的严谨，其实非常的冗长，很多代码都是不必要的，而且为了提高程序的稳定性，程序到处都是这用判断。归根到还是，所有的编译器是没有办法检查出运行时对象是否为空的。
kotlin 中？ 和 ！！作用
？加在变量后面，表示该变量如果为null时，不会执行该变量后面的内容，也不会抛出空指针异常，俗称空安全。如果不为null，会正常执行该变量后面的内容。 ！！加在变量后面，表示该变量如果为null时，会抛出空指针异常，像java语法一样空指针不安全；如果不为null，才会正常执行该变量后面的内容。 ...
kotlin用法总结（遇到不会的语法才记录）
kotlin用法总结（遇到不会的语法才记录）？的用法作用域编程用法let的使用 ？的用法 ?表示是否可以为空 比如定义变量 val a:Int = null //报错 val a:Int? = null //正确 如果值出现空后，需要采取一些行动，可以这么写 val name = a?:return // 这个表示将a的值赋值给name，如果a为空，直接退出函数 作用域编程用法 let的使用 我也不太清楚这是个啥，直接上实例了，这种作用域方法主要是为了简化代码。 假如我有这样一个需求，就是新建一个对象，
kotilin判空
Kotlin的？与 !! 与 ?：区别 //==?==类型后面加?表示可为空 var age: String? = “23” //==!!==抛出空指针异常 val ages = age!!.toInt() //==?==不做处理返回 null val ages1 = age?.toInt() //==?:==age为空返回-1 val ages2 = age?.toInt() ?: -1 ...
Kotlin入门(8)空值的判断与处理
上一篇文章介绍了如何对循环语句进行操作，末尾还演示了发现空串时直接继续下一循环，只是在初始化字符串数组时使用了“val poem2Array:Array<String?> = ***”，该表达式不免令人疑惑，为何这里要在String后面加个问号？由此，本文就Kotlin如何判断和处理空值，再做进一步的深入探讨。 以往的开发工作之中，少不了要跟各种异常作斗争，常见的异常种类包括空指针异常NullPointerException、数组越界异常IndexOutOfBoundsException、类型
kotlin-基础-？&&！！
? 和 ！！？?.?:?.let!! ？ 修饰类型 ? 修饰类型的时候，一般放在参数或者返回值处，代表这个参数可以为null或者这个返回值可以为null。 对应的是@Nullable注解。如果没有?修饰，对应的是@NonNull注解。 修饰对象 一般修饰类型被?修饰了的对象，也就是类型为可空类型的对象，加?类似于Java中用对象≠null包了一层 ?. 如果不为null，才执行我们后面调用的方法，如果为null，则不执行。 ?: 如果不为null，返回这个对象，如果为null，则返回冒号后面的内容。 ?.l
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