19、增强现实技术全解析

增强现实技术全解析

1. 标记检测

在增强现实应用中，标记检测是基础且关键的一步。可以使用 cv2.aruco.detectMarkers() 函数来检测图像中的标记，其代码如下：

corners, ids, rejected_corners = cv2.aruco.detectMarkers(gray_frame, aruco_dictionary, parameters=parameters)

该函数的参数及返回值说明如下：
|参数/返回值|说明|
|----|----|
| gray_frame |待检测标记的灰度图像|
| aruco_dictionary |预先创建的字典对象|
| parameters |检测过程中可自定义的所有参数|
| corners |检测到的标记的角点列表，每个标记包含四个角点（左上、右上、右下、左下）|
| ids |检测到的标记的标识符列表|
| rejected_corners |被拒绝的候选对象列表，包含所有找到但没有正确编码的正方形|

检测到标记后，可以使用 cv2.aruco.drawDetectedMarkers() 函数绘制检测到的标记和被拒绝的候选对象：