39、线性回归模型中的贝叶斯方法解读

贝叶斯线性回归核心解析

线性回归模型中的贝叶斯方法解读

1. 后验分布与参数先验

在回归问题中,后验分布有着重要的意义。当我们有足够的信息时,后验分布会变成一个以真实参数值为中心的狄拉克 delta 函数,就像用白色十字所表示的那样。

对于参数的先验分布,我们可以考虑多种形式。例如,我们可以将高斯先验进行推广,得到如下形式的先验分布:
[p(w|\alpha) = \left[\frac{q}{2}\left(\frac{\alpha}{2}\right)^{1/q}\frac{1}{\Gamma(1/q)}\right]^M \exp\left(-\frac{\alpha}{2}\sum_{j = 0}^{M - 1}|w_j|^q\right)]
这里,当 (q = 2) 时,该分布对应高斯分布,并且只有在 (q = 2) 的情况下,这个先验分布才与似然函数(公式 3.10)共轭。

寻找关于 (w) 的后验分布的最大值,等价于最小化正则化误差函数(公式 3.29)。在高斯先验的情况下,后验分布的众数等于均值,但当 (q \neq 2) 时,这个关系将不再成立。

下面是不同 (q) 值下先验分布的特点对比:
| (q) 值 | 分布特点 | 与似然函数关系 | 后验分布众数与均值关系 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| (q = 2) | 高斯分布 | 共轭 | 众数等于均值 |
| (q \neq 2) | 推广的分布形式 | 非共轭 | 众数不等于均值 |

2. 预测分布

在实际应用中,我们通常并不关心 (w) 本身的值,而是更关注对新的 (x

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步证控制鲁棒性。
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