23、汽车行业中的自动化车辆技术应用

汽车行业中的自动化车辆技术应用

1. AGV的工作模式与应用

AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）有两种常见的工作模式：
- 路径选择模式 ：AGV从预编程的路径列表中选择路线。它将传感器读数与程序员预先设定的值进行比较。当AGV遇到岔路时，只需从路径1、2、3等中做出选择。这种决策相对简单，因为根据编程它已明确路线。不过，这需要程序员团队为AGV编程正确的路径，并按需修改路径，这会增加AGV的成本。但该方法易于修改和实施。
- 磁带模式 ：磁条铺设在地板上或埋入10毫米的通道中，它不仅为AGV提供行驶路径，还沿轨道一侧设置了不同极性、顺序和间距的磁带条，用于指示AGV变道、减速、加速和停车。

AGV在多个行业和场景有广泛应用：
| 行业应用 | 具体行业 |
| ---- | ---- |
| 工业应用 | 制造业、化学工业、制药业、印刷和造纸业、食品和饮料业、医院、仓储、主题公园 |
| 常见应用场景 | 长距离重复性物料运输、定期稳定负载交付、中等体积/吞吐量、对准时性要求高且延迟交付低效的情况、至少需要两班制运营的流程、高度依赖物料跟踪的流程 |

2. 自动驾驶车辆的分级与优势

自动驾驶车辆能够自动识别周围环境，无需人工干预即可运行。它可使用全自动驾驶系统，类似于人类驾驶员应对周围复杂情况。自动驾驶车辆有六个不同的等级：
| 等级 | 描述 |
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| 等级1 | 人类驾驶员负责驾驶，汽车无自主控制权 |
| 等级