14、智能农业中的灌溉与图像去雾技术综述

智能农业中的灌溉与图像去雾技术综述

1. 智能农业灌溉技术

1.1 灌溉自动化的需求

传统农业中，农民针对不同作物制定不同的灌溉计划。而精准农业的关键在于智能灌溉过程，它能避免水资源浪费，促进优质作物生长。具体方式如下：
- 适时供水：在合适的时间为作物提供水分。
- 减少径流和浪费：降低水资源的无效流失。
- 精准确定土壤湿度：明确任何位置的灌溉需求。

用自动阀门和系统取代手动灌溉，还能消除人为错误因素，如灌溉后忘记关闭阀门，同时有助于节省电力、时间和宝贵资源。

1.2 机器人在灌溉过程中的作用

新技术在提高农业生产力方面发挥着越来越重要的作用，灌溉机器和技术都不可或缺。如今，除了灌溉系统，智能系统和机器人也被应用其中，减少了劳动力缺陷，节省了能源和时间。

现有的灌溉系统一般分为压力系统和重力系统：
| 系统类型 | 包含的灌溉方式 |
| ---- | ---- |
| 压力系统 | 喷灌和滴灌系统 |
| 重力系统 | 沟灌 |

水在农业中至关重要，以伊朗为例，大部分地区属于沙漠气候，更凸显了水的重要性。自动化设备能满足在作物生长季节无需人工持续监控的需求，避免了人为错误导致的操作失误或延误，从而提高生产力。自动灌溉调度对于优化水资源利用效率具有重要价值，可直接计算土壤水分。植物蒸散量的估算也是估计作物灌溉需求的另一个限制因素，它受多种天气参数（如相对湿度、太阳辐射、温度、风速）和作物变量（如作物生长阶段、品种、种植密度、土壤性质、病虫害控制）的影响。

1.3 智慧农业中的灌溉部署