6、Java 速成课程:基础与实践

Java 速成课程:基础与实践

1. Java 运行环境与起步

从 Java 11 版本开始,无需编译即可运行简单的 Java 代码,就像运行 Python 或 Bash 脚本一样。对于这些示例,不需要集成开发环境(IDE),任何 11 版本或更高版本的 JDK 都可以使用。可以在装有最新 Raspbian 操作系统的新 SD 卡上开始,因为它预装了 AdoptOpenJDK 11,也可以在 PC 上使用简单的文本编辑器(如 Notepad++)和 JDK 11 或更高版本。

2. Hello World 示例

传统上,我们用“Hello World”应用程序开始第一个实验。
- 创建文件

$ cd /home/pi
$ nano HelloWorld.java
  • 添加代码
public class HelloWorld {
    public static void main (String[] args) {
        String txt = "Hello World";
        System.out.println(txt);
    }
}

在“nano”中输入完代码后,按“CTRL + X”退出,按“Y”保存,按“ENTER”写入文件。
- 执行代码

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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