52、工作流 ART 框架:解决业务流程约束难题

工作流ART框架解决业务流程约束难题

工作流 ART 框架:解决业务流程约束难题

1. 引言

在当今的商业环境中,业务流程需要遵循众多约束条件,如合规法规、服务水平协议、安全规定和预算限制等。为了理解不同类型约束之间的关系及其对业务的影响,一个通用的约束规范框架是必不可少的。目前,约束规范主要有基于动作和基于资源两种方法。

基于动作的方法用于指定业务流程模型,既可以使用 BPEL 或 BPMN 进行命令式指定,也可以使用线性时态逻辑(LTL)等进行声明式指定,以明确动作执行之间的时间和因果依赖关系。然而,要使指定的工作流能够执行,就必须考虑基于资源的约束,因为执行流程需要合适的资源可用。基于资源的约束包括资源分配限制、资源可用性和容量等,这些约束对于生产和科学工作流中的调度算法尤为重要。

虽然这两种类型的约束对于工作流的指定和执行都是必需的,但它们之间的关系尚未得到充分分析。一般来说,约束可以分为两类:一类是直接表达流程业务语义的约束,例如“发货只能在付款后进行,且发货必须在付款后 24 小时内完成”,这类约束规定了活动执行的依赖关系并指定了服务质量;另一类是对指定语义实现进行限制的约束,例如“运输公司在周日休息”。这些约束可能会相互冲突,如付款在周六晚上完成时,发货可能会超过 24 小时,这体现了服务质量约束、业务逻辑约束和资源可用性约束之间的依赖关系。

不同的工作流维度在文献中已被广泛讨论,但不同视图之间的联系,也就是不同工作流维度之间的联系,往往被忽视或难以理解。这是因为对每个维度进行孤立分析,工作流整体复杂,且缺乏合适的可视化工具和框架。因此,流程设计人员几乎无法分析不同工作流方面之间的依赖关系。此外,影响工作流的约束来自不同的来源,参与业务流程设计的不同方有不同的约束,并需要不同的工作流

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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