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韦东山<嵌入式Linux开发完全手册>第19章读书笔记；一般一个软件系统可分为：应用程序，库，操作系统(内核)，驱动程序；开发人员可以专注自己熟悉的部分，对于相邻层，只需要了解他的接口，无需关注它的实现细节；以点亮一个LED为例，4层软件的协作关系如下，![软件系统结构](http://img.blog.youkuaiyun.com/20170103113229998?watermark/2/text/aHR

各种的异常的C处理函数可以分为5类，他们分布在不同的文件中。 1、在arch/arm/kernel/trapsc.c中 未定义指令异常，总入口函数为do_undefinstr. 2、在arch/arm/mm/fault.c中 与内存访问相关的异常的C处理函数， 3、在arch/arm/mm/irq.c中 中断处理函数 4、在arch/arm/kernel/aclls.

一、核心数据结构串口驱动有3个核心数据结构，它们都定义在1、uart_driveruart_driver包含了串口设备名、串口驱动名、主次设备号、串口控制台(可选)等信息，还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver)。struct uart_driver {    struct module     *owner;