JAVA开发之旅(十七)###Web开发篇(搭建环境)###

本文介绍了Web应用程序的概念,对比了静态网页与动态网页的区别,并详细讲解了如何搭建JavaWeb开发环境,包括配置Tomcat服务器及其目录结构,以及如何使用IDEA进行JavaWeb程序开发。

###Web开发篇(搭建环境)###

1. 什么是web应用程序:是一种可以通过Web访问的应用程序。Web应用程序的一个最大的好处是用户容易访问应用程序。只需通过浏览器即可,不需要安装其他软件。

 

2. 静态网页与动态网页

##静态网页:网页中内容是固定的,不会更新。

    所需技术:html,css

##动态网页:网页中的内容通过程序动态显示,自动更新。

    所需技术:html  css  数据库  至少一门高级语言  js xml等。主流动态网页脚本技术(jsp / Asp.net / php)

 

3. 搭建Java Web开发环境

1)Tomcat服务器

      #Apache Jakarta的开源项目

      #Jsp / Servlet容器

2)配置环境变量

测试运行

打开浏览器:http://localhost:8080/

 

4. Tomcat目录结构

目录

说明

/bin

存放各种平台下用于激动和停止Tomcat的命令文件

/conf

存放Tomcat服务器的各种配置文件

/lib

存放Tomcat服务器所需的各种JAR文件

/logs

存放Tomcat的日志文件

/temp

Tomcat运行时用于存放临时文件

/webapps

当发布Web应用时,默认回将Web应用文件发布于此目录中

/work

Tomcat把由JSP生成的Servlet放于此目录下

 

5. 编写一个JavaWeb程序

1)步骤:

 

2)WEB-INF目录结构:

      WEB-INF是Java的WEB应用的安全目录。即客户端无法访问,只有服务端可以访问

      web.xml:项目部署文件

      classes:用以放置 *.class 文件

      lib:用于存放所需的jar包

 

6. 使用编译器开发Java Web程序(这里我们使用IDEA)

 

7.  修改Tomcat服务器默认端口:修改conf / server.xml文件

 

 

 

 

 

####END####

 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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