本文详细探讨了嵌入式C语言中的难点，包括结构体、联合体的使用及对齐原理，以及预处理机制的应用。通过实例解释了结构体如何实现数据封装和位操作，联合体如何访问内存，预处理指令如`#include`、`#define`、条件编译和`#pragma`的作用。文章强调了嵌入式C编程中的内存访问、位操作和对齐问题的重要性，并提出在实践中需要提升的技能，如内联汇编、通讯可靠性等。
结构类型和对齐
C语言提供自定义数据类型来描述一类具有相同特征点的事务，主要支持的有结构体，枚举和联合体。其中枚举通过别名限制数据的访问，可以让数据更直观，易读，实现如下：
联合体的是能在同一个存储空间里存储不同类型数据的数据类型，对于联合体的占用空间，则是以其中占用空间最大的变量为准，如下：
联合体的用途主要通过共享内存地址的方式，实现对数据内部段的访问，这在解析某些变量时，提供了更为简便的方式，此外测试芯片的大小端模式也是联合体的常见应用，当然利用指针强制转换，也能实现该目的,实现如下：
可以看出使用联合体在某些情况下可以避免对指针的滥用。结构体则是将具有共通特征的变量组成的集合，比起C++的类来说，它没有安全访问的限制，不支持直接内部带函数，但通过自定义数据类型，函数指针，仍然能够实现很多类似于类的操作，对于大部分嵌入式项目来说，结构化处理数据对于优化整体架构以及后期维护大有便利，下面举例说明：
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