当出现“由于该FB块未调用,因此程序状态无法显示”,解决方法

当我们失手删除了将FB块拉入Main时自动创建的DB块时,我们采用将Main中的FB删除重新拉入生成DB块或者直接创建一个新的DB块用来后续的仿真测试,这时会出现一个如标题所写的问题“由于该FB块未调用,因此程序状态无法显示”,如下图

原因:DB块未调用

解决方法:将调用DB块切换成我们现在使用的DB块即可(博图右侧测试任务栏里的调用环境)

调用完成后即可正常仿真使用

本指南详细阐述基于Python编程语言结合OpenCV计算机视觉库构建实时眼部状态分析系统的技术流程。该系统能够准确识别眼部区域,并对眨眼动作与持续闭眼状态进行判别。OpenCV作为功能强大的像处理工具库,配合Python简洁的语法特性与丰富的第三方模支持,为开发此类视觉应用提供了理想环境。 在环境配置阶段,除基础Python运行环境外,还需安装OpenCV核心模与dlib机器学习库。dlib库内置的HOG(方向梯度直方)特征检测算法在面部特征定位方面表现卓越。 技术实现包含以下关键环节: - 面部区域检测:采用预训练的Haar级联分类器或HOG特征检测器完成初始人脸定位,为后续眼部分析建立基础坐标系 - 眼部精确定位:基于已识别的人脸区域,运用dlib提供的面部特征点预测模型准确标定双眼位置坐标 - 眼睑轮廓分析:通过OpenCV的轮廓提取算法精确勾勒眼睑边缘形态,为状态判别提供几何特征依据 - 眨眼动作识别:通过连续帧序列分析眼睑开合度变化,建立动态阈值模型判断瞬时闭合动作 - 持续闭眼检测:设定更严格的状态持续时间与闭合程度双重标准,准确识别长时间闭眼行为 - 实时处理架构:构建视频流处理管线,通过帧捕获、特征分析、状态判断的循环流程实现实时监控 完整的技术文档应包含模化代码实现、依赖库安装指引、参数调优指南及常见问题解决方案。示例代码需具备完整的错误处理机制与性能优化建议,涵盖像预处理、光照补偿等实际应用中的关键技术点。 掌握该技术体系不仅有助于深入理解计算机视觉原理,更为疲劳驾驶预警、医疗监护等实际应用场景提供了可靠的技术基础。后续优化方向可包括多模态特征融合、深度学习模型集成等进阶研究领域。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
<think>我们正在讨论汇川InoProShop软件中如何调用自定义编写的FB(功能。根据引用内容,用户已经在自己的项目中创建了FB(例如用于轴控制的功能),现在需要知道如何在主程序或其他地方调用这些自定义FB。从引用中我们可以提取以下关键步骤:1.用户已经创建了FB(例如在“封装库”部分)。2.在main函数(可能是主程序,如PLC_PRG)中调用这些FB。具体步骤(参考引用中的第六部分):六:main函数调用1.FB功能的重复调用三次,依次对应X轴、Y轴、Z轴(这里只展示x轴啦,其他的类似)。所有的控制都用一个int变量mode进行控制。改变不同的值可实现不同功能。(个人喜好)也可以采用多个bool变量进行控制。因此,调用自定义FB的步骤如下:步骤1:在程序中声明FB的实例在调用FB之前,需要创建一个该FB的实例。实例是一个具体的数据结构,用于存储该FB的运行状态和内部变量。在ST语言中,可以这样声明:```VARfbAxisX:FB_AxisControl;//假设自定义FB名为FB_AxisControlfbAxisY: FB_AxisControl;fbAxisZ: FB_AxisControl;END_VAR```步骤2:在程序中调用FB在程序体(如主循环)中,通过实例名调用FB,并传递相应的输入参数(如果有)。例如:```fbAxisX( Axis:=g_stAxis.X_Axis,//假设g_stAxis是一个结构体,包含轴参数Mode:= iModeX,//控制模式...);//其他参数fbAxisY( Axis:= g_stAxis.Y_Axis,Mode:=iModeY,... );fbAxisZ( Axis:= g_stAxis.Z_Axis,Mode:=iModeZ,... );```步骤3:处理输出参数FB执行后,可能会有输出参数,可以通过实例名的成员访问。例如:```IF fbAxisX.bBusy THEN//处理X轴忙状态END_IF;```注意:在引用中,用户用一个int变量mode控制不同的功能,所以调用时传递了mode变量。另外,引用中提到用户将自定义FB放在全局DB中,但通常调用FB是在程序组织单元(如PRG)中进行的。补充说明:-在InoProShop中,FB是用户自定义的功能,可以在库中或者项目树中的“程序”部分找到。-调用FB时,需要确保该FB已经被正确编译(没有错误)。-如果FB有输入输出参数,调用时需要按照定义的接口传递参数。如果用户使用的是梯形(LD)或其他语言,调用方式类似,只是表现形式不同。例如在梯形中,可以通过插入一个功能元素,然后选择自定义的FB,并连接输入输出引脚。总结:在汇川InoProShop中调用自定义FB,主要步骤是声明实例、在程序中调用并传递参数、处理输出。具体代码实现取决于所使用的编程语言(如ST、LD等)。根据以上内容,我们生成相关问题:1.在汇川InoProShop中,如何为自定义FB声明实例?2.如何在ST语言中调用自定义FB并传递参数?3.在梯形(LD)中如何调用自定义FB?4.调用FB时需要注意哪些事项?5.如何通过一个整型变量控制FB的不同功能?</think>### 汇川 InoProShop 调用自定义 FB 的步骤 在汇川 InoProShop 中调用自定义编写的 FB(功能,需遵循以下结构化流程: #### 1. **创建 FB ** - 在项目树中右键点击 `程序` → 选择 `添加对象` → `功能(FB)` - 命名 FB(如 `FB_AxisControl`)并选择编程语言(ST/LD/FBD) ```pascal FUNCTION_BLOCK FB_AxisControl VAR_INPUT iEnable: BOOL; // 使能信号 iTargetPos: REAL; // 目标位置 END_VAR VAR_OUTPUT oActualPos: REAL; // 实际位置 oBusy: BOOL; // 运行状态 END_VAR // 内部逻辑实现... END_FUNCTION_BLOCK ``` #### 2. **声明 FB 实例** - 在调用处(如 `MAIN` 程序或全局 DB)声明 FB 实例: ```pascal VAR stAxisX: FB_AxisControl; // X轴控制实例 stAxisY: FB_AxisControl; // Y轴控制实例 END_VAR ``` #### 3. **调用 FB 实例** - **ST 语言调用**: ```pascal stAxisX(iEnable := TRUE, iTargetPos := 100.0); IF stAxisX.oBusy THEN // 处理运行中逻辑 END_IF; ``` - **梯形(LD)调用**: ```ladder | [使能条件] ──[FB_AxisControl]─┬─(实际位置) | │ iEnable ├─(运行状态) | └─iTargetPos───┘ ``` #### 4. **参数传递方式** | 参数类型 | 说明 | 示例 | |----------------|-------------------------------|--------------------------| | 直接赋值 | `FB实例(参数名 := 值)` | `stAxisX(iEnable:=TRUE)` | | 变量绑定 | 关联全局/局部变量 | `iTargetPos → g_rPosX` | | 结构体映射 | 通过结构体批量传递参数 | `stAxisX(stConfig)` | #### 5. **可视化界面关联** 在 HMI 画面中绑定 FB 的输入输出: 1. 添加按钮/输入框 → 右键 `属性` → `变量连接` 2. 选择对应的 FB 实例参数(如 `stAxisX.iTargetPos`) 3. 实时监控窗口绑定输出变量(如 `stAxisX.oActualPos`) #### 6. **调试与仿真** - **在线监控**: 点击 `在线` → `监控` 查看 FB 内部变量实时状态 - **强制调试**: 右键 FB 实例变量 → `强制值` 测试边界条件 - **仿真验证**: 点击 `在线` → `仿真` → 下载程序测试逻辑[^1] > **关键注意事项**: > 1. FB 实例需**保持激活状态**(勿在循环中重复实例化) > 2. 多轴控制时通过**不同实例名**区分(如 `stAxisX`/`stAxisY`) > 3. 复杂功能建议封装**多重背景数据**(MULTI FB) --- ### 相关问题 1. 如何为自定义 FB 添加故障保护机制? 2. 在汇川 PLC 中,FB 与 FC 的主要区别是什么? 3. 如何实现 FB 的多重背景数据调用? 4. 自定义 FB 的输入输出参数应如何优化设计? 5. 在 InoProShop 中如何导出/导入自定义功能库? [^1]: 引用自汇川 AM401 单轴运动控制操作文档
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