amimax的博客

在制作平衡小车的过程中，焊接好pcb发现，BIN2口没有定时器通道功能，无法输出PWM，但这样就不能用了吗，肯定不是啊。别忘了使用51单片机的时候是如何产生PWM波的，于是我就用这种方法来实现PWM。

keil5逻辑分析仪的使用PWM输出波形的查看

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打开外部时钟激活时钟和日历更改RCC时钟为外部低速时钟以上在CubeMX中的配置就已经完成，点击生成代码即可。4.这里我需要使用串口进行调试，因此打开了串口一以上配置后，RCC可以正常走时运行，但是当单片机复位后，RCC时钟会清零，这可不符合我们的目的。因此，在RCC初始化函数中我们添加这两行代码：开启BKP备用寄存器时钟和取消其写保护。之后在我们添加55行56行57行和83行代码进行是否第一次设置时间进行判断，如果是第一次进行时间的初始化，然后将标志位改变，之后无论如何操作，复位，关闭电

hal + cubemx 快速实现串口通信