STM模拟使用模拟PWM

最新推荐文章于 2024-10-08 20:38:31 发布

おもいね

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/amimax/article/details/128423747

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本文介绍了如何在51单片机中，尽管BIN2口缺少定时器通道，通过利用定时器中断和HAL库的回调函数，巧妙地实现GPIO的PWM信号生成。通过实例代码展示了如何通过定时器控制GPIO的高电平和低电平切换，以模拟PWM效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在制作平衡小车的过程中，焊接好pcb发现，BIN2口没有定时器通道功能，无法输出PWM，但这样就不能用了吗，肯定不是啊。
别忘了使用51单片机的时候是如何产生PWM波的，于是我就用这种方法来实现PWM。

直接用定时器和定时器中断。
利用HAL库的回调函数。

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //Âö³å½áÊø£¬Ò²¾ÍÊÇ¸ßµçÆ½½áÊø£¬ÖÃÎªµÍµçÆ½
{
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
    {

        GPIOA->BRR = GPIO_PIN_3;//±äÎªµÍµçÆ½
    } else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)
    {
        GPIOA->BRR = GPIO_PIN_4;
    }
		
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //µ±Õû¸öÖÜÆÚ½áÊø£¬ÖÃÎª¸ßµçÆ½
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
    if(TIM3->CCR3 != 0)
        GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_3; //±äÎª¸ßµçÆ½
    if(TIM3->CCR4 != 0)
        GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_4;
  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1) {
    HAL_IncTick();
  }
}