STM32F10XXEXTI外部中断

1、中断系统简介

（1）中断：在主程序运行过程中，出现了特殊触发条件（中断源），CPU暂停当前执行的程序，转而响应中断，处理中断程序。在处理完中断程序后，回到暂停的程序继续执行。
（2）中断优先级：当有多个中断源触发，CPU会根据事件的轻重缓急顺序进行处理，优先处理优先级高的中断程序。
（3）中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，有个一优先级更高的中断源被触发，CPU会再次暂停当前的中断程序，转而去处理优先级更高的中断程序。

2、STM32中断系统

（1）STM32最高有68个可以屏蔽的中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、I2C、SPI、RTC等多个外设
（2）使用NVIC统一管理中断，每个中断通道拥有16个可以编程的优先级，可对优先级进一步分组，按照抢占优先级和响应优先级进一步设置。

（1）NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
（2）抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

3、EXTI外部中断

（1）EXTI（Extern Interrupt）可以检测指定GPIO口的电平变化，当触发设定的电平变化信号(上升沿/下降沿/两者）时，EXTI对NVIC发出中断申请，经由NVIC进行裁决后，CPU中断主程序，执行对应的中断函数。
（2）支持的触发方式：上升沿/下降沿/两者都可以
（3）支持的GPIO口：所有的GPIO，但是相同的Pin口不能同时选用。
例如：同时设置（GPIOA, Pin_1）,（GPIOB, Pin_1）则无效
（4）通道数：16个Pin口，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
（5）触发响应方式：中断响应/事件响应

AFIO（复用IO口）
主要用于两个任务：引脚的复用功能重定义，中断引脚选择。
数据选择器：根据寄存器中的值选择对应的引脚。

以下为课程中的旋转编码器计数的主要代码片段：

void Encoder_Init(void)
{
	// 1、时钟使能GPIOX口和AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	// 2、GPIO初始化配置
	// 根据实际的硬件接线进行更改
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructre;
	GPIO_InitStructre.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructre.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructre.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructre);
	
	//3、AFIO初始化配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF, GPIO_PinSource1);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF, GPIO_PinSource2);
	
	//4、EXTI初始化配置
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1 | EXTI_Line2;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//5、NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
		
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}


void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_2) == 0)
		{
			Encoder_Count-- ;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) == SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Encoder_Count++ ;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
	}
}