人工智能

由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/py

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。           在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分：      （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划；      （2） 本地实时规划

gmapping是一个比较完善的地图构建开源包，使用激光和里程计的数据来生成二维地图。 博主最近也一直在使用gmapping，在前期着实被它卡了好久，因为好多东西不明白（原谅我是ros小白）。 现在把最近的一些收获分享一下。一、gmapping应用条件想使用gmapping包，当然要清楚它的输入输出是什么。 在ros中这些输入输出通常表现为订阅（subscribe）和发

http://blog.youkuaiyun.com/crazyquhezheng/article/details/43413231树莓派安装完整的ROS并不容易，博主东方赤龙花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。ROS官方论坛里面有安装教程， 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS！1. 安装环树莓派B+,  ROS Indigo, 16G

http://rosclub.cn/

学了好久，然后依然很混乱，于是决定整理一下笔记安装 Raspbian jessie安装 Raspbian 非常简单，只需要三步：下载镜像 写入TF卡（MicroSD） 开启SSH下载镜像首先打开树莓派官网，点击 DOWNLOADS，然后选择 RASPBIAN，来到Raspbian下载页面，下载 RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 的种子。通过种子来下载会...

ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接2. 设置Ubuntu的sources.listsudo sh ...

安装功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam启动摄像头kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchqt工具显示kinetic@vm:~$ rqt_image_view出现黑屏问题参见下面ubuntu下测试摄像头是否可以使用，解决摄像头黑屏问...