在MDK中如何生成*.bin格式的文件

将RealviewMDK生成的*.axf和*.hex文件转换为*.bin文件的方法
本文详细介绍了如何使用fromelf.exe工具将RealviewMDK集成开发环境生成的*.axf和*.hex文件转换为更常用的*.bin文件格式,以充分利用现有的调试或烧写工具。通过简单的步骤,可以在不同工具间实现文件格式的灵活转换,提高开发效率。

Realview MDK的集成开发环境中,默认情况下可以生成*.axf格式的调试文件和*.hex格式的可执行文件。虽然这两个格式的文件非常有利于ULINK2仿真器的下载和调试,但是ADS的用户更习惯于使用*.bin格式的文件,甚至有些嵌入式软件开发者已经拥有了*.bin格式文件的调试或烧写工具。为了充分地利用现有的工具,同时发挥Realview MDK集成开发环境的优势,将*.axf格式文件或*.hex格式文件转换成*.bin格式的文件是十分自然的想法。本文将详细的探讨这种转换方法。


在详细的介绍这种方法之前,先了解一下ARM公司的RVCT开发套件中的fromelf.exe转换工具是十分必要的,因为在Realview MDK中生成*.bin格式文件的工具正是它。


fromelf.exe转换工具的语法格式如下:


fromelf [options] input_file


其中[options]包括的选项及详细描述见表一。


表一 fromelf工具的选项及描述表格




选项


描述


选项


描述


--help


显示帮助信息


--vsn


显示版本信息


--output  file


输出文件(默认的输出为文本格式)


--nodebug


在生成的映象中不包含调试信息


--nolinkview


在生成的映象中不包含段的信息


--bin


生成Plain Binary格式的文件


--m32


生成Motorola 32位十六进制格式的文件


--i32


生成Intel 32位十六进制格式的文件


--vhx


面向字节的位十六进制格式的文件


--base addr


设置m32i32格式文件的基地址


--text


显示文本信息


-v


打印详细信息


-a


打印数据地址(针对带调试信息的映象)


-d


打印数据段的内容


-e


打印表达式表print exception tables


-f


打印消除虚函数的信


-g


打印调试表print debug tables


-r


打印重定位信息


-t


打印字符串表


-y


打印动态段的内容


-z


打印代码和数据大小的信息


 


 



在掌握了fromelf转换工具的语法格式以后,下面将介绍它在Realview MDK中的使用方法:


1.       新建一个工程,例如Axf_To_Bin.uv2


2.       打开Options for Target ‘Axf_To_Bin’对话框,选择User标签页;


3.       构选Run User Programs After Build/Rebuild框中的Run #1多选框,在后边的文本框中输入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf命令行;


4.       重新编译文件,在./output/文件夹下生成了Axf_To_Bin.bin文件。


经过上述4步的操作以后,将得到我们希望的Axf_To_Bin.bin格式的文件。


由于每个人的开发环境安装的路径不一样,所以有很多人需要修改工程设置菜单中的USER命令行,其实有种简单的方法,不使用绝对路径,直接使用相对路径,USER命令行如下图:


只需要修改成如下:

即把绝对路径去掉即可,同时还要去掉右边的"DOS16"复选框的钩钩(不然会转换失败!)
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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