利用ST提供的USB例程实现USB IAP功能

[STM32入门]－－－利用ST提供的USB例程实现USB IAP功能

我们知道ST推出的Cortex-M3平台STM32内部有两个Flash区域，一是System Flash，ST官方保留的一个区域，用于存放IAP代码。该区域不对用户开放，仅提供UART的通讯接口用于IAP升级；另一个区域是User Flash，这一部分是供用户自由使用的。STM32自带USB 2.0 Device接口，如果需要通过USB接口来实现IAP功能需要如何做呢？这里介绍如何利用ST STM32xx USB Development Kit提供的DFU代码来实现上述功能。我用STM3210EVB来演示这个功能。     阅读前请下下载下列代码压缩包和应用软件： 1、STM3210B-EVAL demonstration software v1.1.zip  STM3210B-EVAL demonstration software v1.1..zip(文件大小:2.15M)     ST官方的下载路径：    http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0435.zip 2、STM32F10xxx USB developer kit v1.0.zip  STM32F10xxx USB developer kit v1.0.zip (文件大小:461K)     ST官方的下载路径：    http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0424.zip 3、DfuSe USB Device Firmware Upgrade v2.2.zip  DfuSe USB Device Firmware Upgrade v2.2.zip (文件大小:7.85M)     ST官方的下载路径：    http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0412.zip     上述文档对于的用户参考手册，请自行到ST MCU网站下载。     http://www.st.com/mcu/familiesdocs-110.html#Application%20Note     下列步骤将介绍如何通过ST官方的USB升级代码实现程序的下载更新的功能(IAP)。 1、打开STM3210B-EVAL demonstration software压缩包，在STM3210B-EVAL demonstration software\Demo\source下打开main.c文件，找到void InterruptConfig(void) 函数   /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);     这里我们需要修改代码的中断矢量起始地址，这样做的目的是为了处理IAP代码在Flash存放的区域与Application Code部分的存放空间不会发生地址冲突。这里我们假设IAP存放在User Flash的0x08000000～0x08003FFF区域，Application code存放在User Flash的0x08004000～0x0801FFFF区域。因为Application code的开始地址是由0x08004000开始，这样我们需要为应用代码的中断向量地址做一个重映射。因此我们修改该代码为：   /* Set the Vector Table base address at 0x08004000 */     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);       请注意这里NVIC_SetVectorTable函数的型参送入的是相对偏移地址，而不是绝对地址； 2、在STM3210B-EVAL demonstration software\Demo\project\EWARM下找到lnkarm_flash.xcl文件，在XCL文件中找到下面的配置，该配置用于定制应用代码在Flash区域的存放空间和代码运行是RAM可以提供的空间。     // Code memory in FLASH     -DROMSTART=0x8000000     -DROMEND=0x803FFFF     // Data in RAM     -DRAMSTART=0x20000000     -DRAMEND=0x20004FFF     由于我们的目标应用代码将是在0x08004000区域运行，因此我们修改为：     // Code memory in FLASH     -DROMSTART=0x8004000     -DROMEND=0x801FFFF     // Data in RAM     -DRAMSTART=0x20000000     -DRAMEND=0x20004FFF     在编译的时候请确保Project－>Options－>Linker－>Config标签下的链接命令文件选择的是上述lnkarm_flash.xcl文件； 3、应用部分改好，现在我们修改USB固件升级部分的代码，打开STM32F10xxx USB developer kit开发包。 4、在开发包下面找到 \STM32F10xUSBLib\USBLib\demos\Device_Firmware_Upgrade例程，该例程是一个在STM32F10xx系列MCU上实现运行在User Flash区域的IAP自升级代码，通过STM32自身提供的USB接口实现。在\STM32F10xUSBLib\USBLib\demos\Device_Firmware_Upgrade\source路径下找到main.c文件，在56行：        if (DFU_Button_Read() != 0x00)        { /* Test if user code is programmed starting from address 0x8003000 */                if (((*(vu32*)0x8003000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000)                { /* Jump to user application */               JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4);                Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;                /* Initialize user application's Stack Pointer */                __MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);               Jump_To_Application();                }       } /* Otherwise enters DFU mode to allow user to program his application */     这段代码的功能是对应用部分的代码开始地址做判断，这里的地址与我们之前的步骤1、2都是对应的。     同样这个代码做如下更改：         /* Test if user code is programmed starting from address 0x8004000 */                if (((*(vu32*)0x8004000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000) 5、hw_config.h中定义：     #define ApplicationAddress 0x08003000     改为     #define ApplicationAddress 0x08004000          编译代码，下载到STM3210 Evaluation Board。 6、在ST的网站中找到USB IAP的PC端用于程序DfuSe USB Device Firmware Upgrade，安装后执行DfuSe Demonstration程序。