JDBC

1.JDBC的简介
jdbc:Java DataBase Connectivity,java数据库的链接
要想使用java对数据库进行操作,需要使用由数据库提供的数据库驱动
sun公司开发出一套标准接口,各个数据库只需实现这个接口就可以了,程序员只需掌握接口,即JDBC

2.对数据库操作的步骤(固定)
类和接口:DriverManager/Connection/Statement/ResultSet
步骤:
*创建驱动
*建立连接
*写sql语句
*执行sql语句
*释放资源

3.jdbc的DriverManager对象
java.sql包里/
加载数据库驱动:registerDriver(Driver driver)会加载数据库两次,不用/class.forName(“com.mysql.jdbc.Driver”)得到数据库的链接:Connection conn= DriverManager.getConnection(“jdbc:mysql://localhost:3306/数据库名”,”username”,”password”);

4.jdbc的Connection对象
接口,在java.sql包
创建statement对象:Statement stmt=conn.createStatement();
创建预编译对象:防止SQL注入,PreparedStatement;

5.jdbc的Statement对象
接口,在java.sql包中
执行查询操作方法:stmt.executeQuery(sql);
执行增加修改删除的方法:stmt.executeUpdate(sql)
执行sql语句方法:stmt.executeObject();
执行批处理方法

6.jdbc的ResultSet对象
接口,java.sql
遍历结果集:next();遍历方式:
得到数据的具体值;getxxx;

7.jdbc的释放资源
原则:栈
关闭资源的规范写法:

8.jdbc的crud操作 (alt+shift+M 快捷键抽取方法)

9.jdbc工具类的封装
使用properties格式文件作为存储数据库信息的文件
*使用Properties类
*使用ResourceBundle:范围:必须是properties文件且必须在src目录下

10.sql的注入和防止

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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