C/C++的动态内存管理

大家好,我今天来给大家讲解一下C/C++的动态内存管理。

C:C当中一共有三个函数,他们分别是 ,malloc、calloc和realloc。free是动态内存的释放。

      malloc:1.动态内存分配。

    2.它的参数是需要分配的内存字节数。

            3.它分配内存的时候需要向内存池申请分配所需要的内存大小,并且分配的是一块连续的内存。如果说内存

                       池不够的话,它就会向操作系统申请空间,无法提供更多的内存的话, 就会返回一个NULL。    

      calloc:1.也是用于内存分配,calloc和malloc的主要区别在于前者在返回指针时会把他初始化为0,还有一个区别在于

                      他们请求空间的方式不同。

   2.calloc的参数是所需元素的数量和每个元素的字节数。

       relloc:1.relloc用于修改一个原先已经分配好的内存块的大小。

                   2.如果原先的内存块无法改变大小,relloc函数会将分配另外一块正确大小的内存,并把原先那块内存的内容

      复制到新的快上,所以,relloc函数返回的指针不一定是原始的指针。

C++:C++动态内存分配是new函数,释放是delete函数。

        new:1.在用new分配空间时,它会返回一个指向新对象的指针,也就是说新对象的起始地址,可以用这个指针来访

                     问该对象。

                  2.在new分配空间时,内存不足,它会返回一个0指针值,编译器不同,返回也不同,有的编译器会返回一个

                     抛异常。

    delete:1.在调用delete时,会自动调用析构函数,来进行清理工作。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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