ROS 运动规划 (Motion Planning)

最新推荐文章于 2025-03-21 08:00:00 发布

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本文探讨了ROS中的运动规划工具MoveIt!及其与OMPL的结合使用，详细介绍了KUKA youbot机械臂如何利用Moveit工具包进行高效精确的运动控制。通过实际案例展示了机器人路径规划与避障的实现过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

https://blog.youkuaiyun.com/improve100/article/details/50619925 ROS 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

https://blog.youkuaiyun.com/yaked/article/details/45618877 KUKA youbot机械臂与Moveit工具包（1）

https://moveit.ros.org/install/

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图解移动机器人中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

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