10、选择合适的Arduino开发板打造你的机器人项目

选择合适的Arduino开发板打造你的机器人项目

在使用Arduino开发机器人项目时，选择合适的开发板至关重要。本文将详细介绍Arduino开发板的重要特性、不同类型开发板的特点，以及如何根据项目需求选择合适的开发板。

1. 无线接口

大多数微控制器本身没有内置无线硬件，管理无线通信通常需要专门的硬件，如Wi-Fi模块。Arduino微控制器可以通过有线接口（如SPI或UART串行接口）与无线硬件通信，无线模块则负责处理无线传输的复杂性。DIY Arduino机器人中最常用的无线接口有Wi-Fi、蓝牙和ZigBee。
- Wi-Fi ：功能强大且用途广泛，可将Arduino机器人连接到本地网络甚至互联网。当你想为机器人提供基于浏览器的界面，或让多个机器人无线通信时，Wi-Fi是绝佳选择。Arduino IDE自带 WiFi.h 库，适用于支持Wi-Fi的Arduino板，如Arduino Uno WiFi或Arduino WiFi Shield。
- 蓝牙和蓝牙低功耗（BLE） ：适合在机器人和智能手机之间建立简单连接。可以将蓝牙接口作为Arduino串行接口的无线桥梁。有一些应用程序能让你在智能手机上轻松创建图形用户界面（GUI），向Arduino发送简单命令。Arduino程序可使用串行接口的实用函数解析这些命令。若要使用支持BLE的开发板上的高级功能，可使用 ArduinoBLE 库。
- ZigBee ：像流行的XBee收发器这类ZigBee设备，是一系列多功能无线模块，可实现多种应用，包