计算几何

计算几何平常不敢动，动不动就要命。。。

无语。。。

今天又被精度坑了，计算过程中有平方计算，所以精度要 x2，一般  eps = 1e-9 不会出错，注意呀！！！！

有时候答案会输出  -0，所以输出答案时  ans+eps 比较保险。