OLDPWD

FOC实战笔记:RC吸收电路的设计考量与参数调优 本文深入探讨了FOC驱动器中RC吸收电路的设计与调优。针对MOS管开关过程中的电压尖峰问题,详细阐述了RC电路的钳位与能量吸收原理,并提供了从参数计算、实验调试到布局布线的完整实战指南,旨在帮助工程师有效提升系统可靠性与稳定性。 阅读详情

bash has a environment variable OLDPWD to keep track you last pwd when you cd directory

eg. when you cd a dir and want to copy a file from your place before cd

cp $OLDPWD/your_file ./

when you finished your work and want to return you last place

cd -


手把手教你搭建工业级C#上位机:完整架构+通信+配置+日志,新手也能落地(附全套源码) 模型层是“数据容器”,统一数据格式,避免参数传递混乱。本文搭建的C#上位机,采用“分层+模块化”架构,解耦了UI、通信、配置、日志四大核心功能,不仅满足工业场景的基础需求,还为后续扩展打下基础。新手跟着步骤走,既能掌握上位机的核心开发技能,又能理解工业级项目的架构设计思路。 阅读详情

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