【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十一）手柄控制

最新推荐文章于 2025-04-01 11:38:00 发布
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分类专栏： 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 文章标签： 人工智能 阿克曼函数
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BJROBOT PS3 手柄控制

ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车

1.把小车架空平放在地板上。

 

2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端，初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁;

3.按下手柄中间的圆形配对键ÿ

最低0.47元/天 解锁文章
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
qq_36130719的博客
06-06 2898
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。
【阿克曼运动控制】
vor234的博客
08-10 3788
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图 1，主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
无影Shadowless-开源无线手柄-使用说明_V1.0
09-10
依梦科技出的开源无线手柄的使用说明书
ros手柄控制机器人小车(一)
weixin_45572737的博客
10-31 3525
实验室新购置了一辆机器人，师兄们做好了键盘控制机器人运行，但总拿着电脑太麻烦了，就让我做一个手柄控制机器人，随便实践一下ros开发能力．。可以通过手柄控制海龟的前进旋转，但按键不行，需要在进行进一步的改进，该经的方向应该是参数服务器，和关于joy控制按键相关．下一篇搞这个。分别对应上下左右 ，可以发现一般只有ｘ与ｚ有转动，这对应了ros中的右手坐标系．具体可以在网上查查资料。换了另外一个命令，来测试手柄的连接情况，没有的话，安装一下。发现换源，发现还是无法定位，不是重点，不管了。
如何用轮毂电机FOC驱动板+控制板构建ROS2导航小车
最新发布
风野萧萧
04-01 788
​ 前面已经介绍了如何构建ROS1小车，这里介绍如何构建ROS2小车，同一套底层驱动代码，只需要换ROS系统就可以在ROS1与ROS2切换。​ 轮毂电机的优势是负载大、安静、省电，由于买我们家的FOC控制板的用户，做AVG小车与SLAM负载小车，但由于购买了不同配置的用户，使用中会遇到各种问题，这里把每种配置的使用教程都出个详细的文档与视频。这里是针对购买了FOC驱动板+控制板的用户需要构建ROS2导航小车的用户。
ros手柄控制机器人小车(三)
weixin_45572737的博客
11-03 1125
第一版写的很繁琐，需要修改，相关的逻辑也很乱，怎么才能做到在按下L１的时候按方向键控制方向，并且在按动Ｙ和Ａ的时候进行速度的加减，之前尝试了一种方法没有完美实现，只能在按下Ｌ１后确定方向按键后松开按键，然后再对速度进行加减．但不太行，想了一下，但在设置最低速度和最高速度的时候出了，问题，必须要一直按着selec和start按键，才能设置成相应的速度，按一下就松开就会刷新走，最后请教了师兄，把判断的flag的放置进速度调整里面就行了．还是实际开发能力太弱了，得加强！每个设置４档：０，１，２，３。
探索创新科技：OpenStick - 开源智能手柄项目
gitblog_00085的博客
04-12 544
探索创新科技：OpenStick - 开源智能手柄项目 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目简介 是一个激动人心的开源项目，它旨在为玩家和开发者提供一款可自定义、高度模块化的游戏手柄。通过开放源代码与设计文件，OpenStick鼓励用户进行个性化定制，以适应不同场景和需求，无论是竞技游戏，还是无障碍辅助设备，都能找到它的应用之处。 技术分析 硬件设计 OpenSt...
ros手柄控制机器人小车(二)
weixin_45572737的博客
10-31 938
但现在还存在一个问题，就是它每回按键只能运行一下，就是当前设置的运动周期，一直按着也只能运行一个周期，必须有按键的改变才能继续运行．这应该是没有设置loop循环的原因，重新设置一下，具体实现参考了这篇。最开始写的时候发现按一下后，就会一直发送速度指令，与设想不符合，然后就加了一个判断当没有按键的时候就会发送速度为零，并且以L4为安全按键，当不按L4的时候，就会停止．。基本实现了海龟的控制，之后在移植机器人还要更改发布的topic和设置开机启动，就是之后的事了．。２．设置了按住不动的时候一直发送控制指令。
【单片机笔记】基于STM32的8通道的开源无线遥控器手柄
冯宇的博客
08-11 1万+
MARS STM32遥控器v1.0 MARS STM32遥控器v1.0.................. 1 1.遥控器简介........................... 1 2.硬件详解............................. 8 2.1MCU主控部分..................... 8 2.2电源部分..........................
推荐开源项目：XJoy - 模拟游戏手柄的神器
gitblog_00060的博客
04-26 1090
推荐开源项目：XJoy - 模拟游戏手柄的神器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xjo/XJoy 项目简介 是一个开源项目，由开发者 sam0x17 创建。它允许你在电脑上将USB键盘或鼠标模拟为一个无线Xbox 360游戏手柄，让你无需真实的游戏手柄也能享受游戏乐趣。 技术分析 XJoy 使用的是C语言编写，其核心原理是通过操纵设备节点（/dev/uinp...
GP2040-CE：开源游戏手柄固件的新标杆
gitblog_00657的博客
09-26 1224
GP2040-CE：开源游戏手柄固件的新标杆 GP2040 Gamepad firmware for Raspberry Pi Pico and other RP2040 microcontrollers supporting Nintendo Switch, XInput and DirectInput ...
Game Control Plus:用于处理的游戏手柄和操纵杆-开源
06-01
V1.1 是 Processing 2 的最后一个版本 V1.2 是 Processing 3 的最后一个版本 该库基于已停产的 ProControll 库，使 Processing (www.processing.org) 程序员能够连接和使用操纵杆、游戏手柄和其他游戏在他们的草图中控制设备。 相关的游戏控制配置工具不仅简化了使用此库设置草图的任务，而且还可以更轻松地在不同系统和不同控制器类型上使用草图。 重要通知此库已重命名以满足 Processing 的命名准则。 在您的处理草图中，唯一需要的更改是导入语句，其他所有内容保持不变。
阿克曼底盘控制（可遥控或者上位机控制）
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电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
vJoy：虚拟游戏手柄的开源解决方案
gitblog_01206的博客
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vJoy：虚拟游戏手柄的开源解决方案 vJoy Virtual Joystick 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vj/vJoy 1...
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文章借鉴了这边博客https://blog.youkuaiyun.com/u014587147/article/details/75673110。 这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。 1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop...
建造属于你的无人驾驶车——（八）ROS_CONTROL控制器+GAZEBO（第二种方式动起来，较复杂）
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采用ROS多机通信，使用手柄完成对车体控制的操作说明
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采用两台电脑，实现rk3588上使用无线手柄控制车体运动
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4.安装依赖dependence（https:#f1tenth.readthedocs.io/en/foxy_test/going_forward/simulator/sim_install.html#dependencies）在文件夹tutorial_ws/src打开终端git clone https:#github.com/tianbot/tianbot_mini_description.git。rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel tab 发布内容。
开源阿克曼机器人学开发平台ROS2实战教程
- 本项目“机器人学_ROS2_阿克曼_开发平台开源方案”表明了利用ROS2和阿克曼转向系统开发的一个开源机器人学项目，旨在为电机控制领域提供一种实战方案，并可能涉及到嵌入式单片机的应用。 在文件名“机器人学_ROS2...
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