【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（六）动态导航壁障

最新推荐文章于 2024-06-27 22:01:36 发布
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BJROBOT 动态导航壁障

导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!

1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。

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例如，百度的Apollo平台，一个知名的自动驾驶解决方案，就是在ROS基础上进行了二次开发和优化。6. **开发工具与生态系统**：ROS拥有丰富的开发工具和庞大的开源社区支持，提供了大量的软件包和算法库，加速了自动驾驶技术的研发进程。5. **模拟与测试**：利用如Gazebo等ROS兼容的仿真环境，可以在虚拟世界中测试自动驾驶算法，降低了实车测试的成本和风险。4. **控制与执行**：ROS也支持与车辆底层控制系统（如转向、刹车、油门）的接口，使得上层的决策能够转化为实际的车辆操作。
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【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（四）线速度校正
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BJROBOT PS3 手柄控制 ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车 1.把小车架空平放在地板上。 2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端，初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁; 3.按下手柄中间的圆形配对键，然后等待红灯闪烁至停止。 4.此时手柄只有一个红灯常亮，再次插拔 USB线后，还是只有一个红灯常亮，说明已经匹配成功了。 5.把手柄放在地上，回到虚拟机端。 6.按下图的步骤，进行蓝牙匹配 7.用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh过去主...
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