《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程（二）自动校正

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于 2020-07-08 11:29:12 发布

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分类专栏：【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

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BJROBOT IMU 自动校正

1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。

2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,

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