ROS教程—安装篇

本文提供ROS indigo版本在Ubuntu上的详细安装教程,包括选择合适的Ubuntu版本、通过Ubuntu软件中心配置、使用命令行安装ROS、验证安装成功及从github克隆软件包的步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >


一、  版本选择

上一篇讲过,Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。

Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统,主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。

对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从ROS发布以来,每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的。以下是到2018年各个版本的对照表:

ROS版本

Ubuntu版本

ROS Melodic Morenia

Ubuntu 18.04(Bionic)/Ubuntu 17.04 Artful

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