ROS教程—安装篇

最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布

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最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布 · 3w 阅读

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本文提供ROS indigo版本在Ubuntu上的详细安装教程，包括选择合适的Ubuntu版本、通过Ubuntu软件中心配置、使用命令行安装ROS、验证安装成功及从github克隆软件包的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、 版本选择

上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。

Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。

对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的。以下是到2018年各个版本的对照表：

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