Apple同感

So, why is adding in-app purchases such a royal pain in the arse?

Because, inevitably, something will go wrong. And when that moment arrives, you’re screwed.

At first glance, adding in-app purchases seems like it would be a walk in the park. Apple provides plenty of documentation that should get developers up and running in no time.

  • Apple provides a beastly amount of documentation on in-app purchases, but they don’t provide the right kind of documentation.
  • Nowhere is there mention of the setup steps you have to take to get in-app purchases to work.
  • Nowhere is there a checklist you can reference if your StoreKit integration doesn’t work.
  • Nowhere is there an NSError object that tell you exactly why your product ID is invalid.

  • 苹果公司为应用内购买提供了非常多的文档,但他们没有提供正确的文档。
  • 没有提到使应用内购买工作起来的设置步骤
  • 没有一个当你集成的StoreKit不起作用的时候你可以参考的检查清单
  • 没有一个NSError对象,确切地告诉你为什么你的产品ID无效

  • You are left to flounder (挣扎) and flail (用连枷打) like a wet noodle as you exhaustively (尽力,极尽全力) try every possible solution on the web.
  • Losing days of productivity on this is ridiculous.把精力浪费在这上面是多么的荒谬!

pain in the arse 讨厌的人或事, 麻烦的事或人, 屁股疼

flounder (挣扎)、 flail (用连枷打) 、exhaustively (尽力,极尽全力)

Without further ado, let’s get started.闲话少说,我们开始吧。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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