iOS开发蓝牙过程中的心得（一）

最新推荐文章于 2022-04-08 16:13:09 发布

原创最新推荐文章于 2022-04-08 16:13:09 发布 · 545 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

蓝牙bluetooth 专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了如何使用iOS蓝牙框架CoreBluetooth进行蓝牙设备的扫描、连接及数据交互过程。包括如何发现特定名称的外设并连接，以及如何读取、写入和监听特征值，实现与蓝牙设备的有效通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

// 扫描到外部设备后触发//多次调用的
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(nonnull CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(nonnull NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(nonnull NSNumber *)RSSI
{
//    扫描到的外部设备
//    NSString *msg = [NSString stringWithFormat:@"信号强度: %@, 外设: %@", RSSI, peripheral];
//    NSLog(@"%@",msg);
    if ([peripheral.name isEqualToString:@"BLE"])
    {
        //连接外部设备
        self.peripheral = peripheral;
        [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
        //停止搜索
        [central stopScan];
    }
}

这时候可以打开你的外设的开关，就可以通过程序搜索出来外设的名字和信号值了；
在这里可以做处理是否直接连接外设，比如ofo是以“ofo”为开头的蓝牙名称；
连接外设时要注意强引用外设，保存一下；
我们在连接上外设后，必须要停止搜索，以免影响蓝牙连接的稳定性。

//连接失败
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"%@",error.localizedDescription);
    [self.centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil];
}

当连接失败的时候，我们要用中心端再次尝试连接我们保存的外设。

//从服务获取特征
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"%@",service.characteristics);
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)
    {
       NSLog(@"%@",service.characteristics);
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)
    {
        // -------- 读特征的处理 --------
        if ([characteristic.UUID.description isEqualToString: @"读特征的UUID名称"])
        {
            NSLog(@"处理读特征");
            [self.peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
        }
        
        // -------- 写特征的处理 --------
        if ([characteristic.UUID.description isEqualToString: @"写特征的UUID名称"])
        {
            NSLog(@"处理写特征");
            //向外设发送0001命令
            NSData *data = [@"0001" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
            [self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
            self.characteristic = characteristic;
        }

        // -------- 订阅特征的处理 --------
        if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID @"订阅特征的UUID名称"]])
        {
            NSLog(@"处理了订阅特征");
            [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
        }
    }
}

这里就是真正与外设交互的地方了，一个UUID有三种属性：可读，可写，可监听。

可读属性，一般用来读取一次时使用。比如外设的名称，电量之类的，不常用。

可写属性，就是向外设发指令。这个很重要，不过当你写入失败的时候，记得更换你writeValue方法后面的type试试，有的是有回调的，用CBCharacteristicWriteWithResponse,有的是没有回调的，用type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse
一般都保存下可写特征，在外面写入发指令。

可监听属性，就是接收外设发送的数据了。一般实时变化的数据都要监听外设的，很重要。值得注意的是，当监听成功后，特征的Notify属性的值会“=Yes”，以此判断你是否监听成功了。

//获取外设发来的数据，不论是read和notify,获取数据都是从这个方法中读取
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"%@",characteristic.value);
}

这里就是从外设获取数据的方法。
向外设读特征读后，该方法只调用一次；
监听外设的监听特征后，这个方法会在外设发送一个数据时调用一次，也就是说会多次调用。
可以在这个方法里做一些数据处理，然后将数据发送给服务器。

只有调用了[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];这个监听的方法

外设的下面这个订阅方法才会走

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral 
central:(CBCentral *)central 
didSubscribeToCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

由CBPeripheralManager调用下面这个方法可以给中心端发送数据用于中心端的监听

//!注意，characteristic.value的类型是NSData，具体开发时，会根据外设协议制定的方式去解析数据

- (BOOL)updateValue:(NSData *)value 
forCharacteristic:(CBMutableCharacteristic *)characteristic 
onSubscribedCentrals:(NSArray<CBCentral *> *)centrals;

中心端在下面这个代理方法中接收外设发过来的数据

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error

参考链接：https://www.jianshu.com/p/050bdfdd8edd