Zephyr build 架构

Foreword

Zephyr 工程的整个构建体系是怎样的,这里做一个具体的分析和学习

最近小米的Vele 也开源了,不过由于缺少文档,而且架构非常庞大,光是仓库就传了两三百个,想看明白不太容易,但是基础的CMake、Kconfig等等全都有。

CMake

  1. 创建构建目录:保持源代码目录整洁。
  2. 使用 CMake 生成构建文件:配置项目并生成适合平台的构建文件。
  3. 编译和构建:使用生成的构建文件执行编译和构建。
  4. 清理构建文件:删除中间文件和目标文件。
  5. 重新配置和构建:处理项目设置的更改。

img

CMake 推荐使用 “Out-of-source” 构建方式,即将构建文件放在源代码目录之外的独立目录中

CMake例程

image-20241219113430856

一个比较简单的CMake例程

https://github.com/elmagnificogi/MyTools/tree/maste

<think>好的,用户想了解Zephyr RTOS的文档、教程和示例代码。首先,我需要回忆一下之前提到的引用内容。引用1提到Yocto可以生成定制的Linux发行版,用于像Zephyr这样的RTOS工具链。这可能和Zephyr的构建工具有关。引用3提到micro-ROS与RTOS的集成,特别是Zephyr,这里可能需要参考相关的通信实现。用户可能需要知道如何获取官方文档和示例,所以应该先列出官方网站的链接,然后分点说明文档结构、教程资源、示例代码的位置,以及开发工具链的配置。另外,用户可能对如何开始一个项目感兴趣,比如如何基于SDK新建工程,参考引用4中的信息,可能需要提到类似的步骤,比如使用west工具初始化项目。还要注意Zephyr支持多种架构,所以需要提到支持的开发板和硬件。另外,社区资源如GitHub和论坛也是重要的部分,应该包括进去。最后,生成相关问题时,需要考虑用户可能的后续需求,比如与ROS2的集成、性能优化、调试方法等。</think>### Zephyr RTOS 文档与示例代码指南 #### 1. **官方核心文档** Zephyr RTOS 采用分层文档架构,核心资源包括: - **官网入口**:[docs.zephyrproject.org](https://docs.zephyrproject.org/latest/) - 文档结构: ```markdown /getting_started # 开发环境配置指南 /concepts # 实时操作系统核心概念(任务/中断/内存模型) /hardware # 支持的200+开发板硬件清单 /samples /basic/blinky # LED控制基础示例 /net/http_server # 网络协议栈应用案例 ``` 文档支持PDF/epub格式离线下载,可通过`west docs`命令生成本地版本[^1]。 #### 2. **开发环境配置** 使用Zephyr自带的`west`元工具管理项目: ```bash # 安装依赖(以Ubuntu为例) sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build \ python3-dev python3-pip # 初始化开发环境 pip3 install west west init zephyrproject cd zephyrproject west update west zephyr-export pip3 install -r zephyr/scripts/requirements.txt # 编译示例(以nRF52840开发板为例) cd zephyr/samples/basic/blinky west build -b nrf52840dk_nrf52840 west flash ``` #### 3. **示例代码仓库** Zephyr采用模块化代码组织: ```c // samples/basic/blinky/src/main.c 核心逻辑: void main(void) { const struct device *led = device_get_binding(LED_PORT); bool led_state = false; while (1) { gpio_pin_set(led, LED_PIN, (int)led_state); led_state = !led_state; k_sleep(K_MSEC(1000)); // Zephyr专用延时API } } ``` 支持通过`west build -t menuconfig`调用Kconfig图形化配置界面[^3]。 #### 4. **高级开发资源** - **多核通信**:集成OpenAMP框架实现异构核通信(参考引用5的架构) - **无线协议栈**:支持蓝牙5.3/Thread/Zigbee协议,示例路径: ```bash zephyr/samples/bluetooth/peripheral_hr ``` - **安全特性**:包含TrustZone-M支持与PSA认证流程文档 #### 5. **调试工具链** 推荐使用以下组合: ```mermaid graph LR A[VSCode] --> B(SEGGER J-Link) A --> C(OpenOCD) A --> D(Zephyr_shell) ```
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