erlang parameterized modules

本文介绍了Erlang中参数化模块的概念及其应用场景。通过一个HTTP服务器的例子展示了如何使用参数化模块来创建请求对象,从而简化业务进程间的交互。

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最近在看mochiweb的源代码时, 发现一个有趣的用法:

当一个http请求到达时:
mochweb.erl:
%% @spec new_request({Socket, Request, Headers}) -> MochiWebRequest
%% @doc Return a mochiweb_request data structure.
new_request({Socket, {Method, {abs_path, Uri}, Version}, Headers}) ->
    mochiweb_request:new(Socket,
                         Method,
                         Uri,
                         Version,
                         mochiweb_headers:make(Headers));

但mochweb_request却没有new 方法. 跟人请教了才知道, 这是erlang中的parameterized module

简单介绍一下parameterized module

动机:


一个简单的例子: 假设http server中acceptor 进程A 读取数据包后, 需要创建一个request 对象C, 携带请求的状态进入业务进程B中进行处理.  parameterized module就是为了这样类似的需求而生的.


定义:

在module语句中使用如下格式: (A1, A2 为module的参数, 可以理解为面对对象编程中的饿对象的属性)

-module(ModuleName, [A1, A2, A3...])

使用:

M = name:new(A1, ..., An)

一个简单的例子:


一个简单的server例子, 其中, 传入的参数Mod需要有init/1, handle/2 cleanup/1 三个方法.

为了减少出错, 例子中的Mode可以用一个abstract module约束, 也就是说顶一个behavior:

Anti patterns:

过度使用parameterized modules, 会导致代码中很多的M:f(Args), 导致代码可读性很差, 所以并不是非常建议过度使用.实际erlang编程中,我们也是非常厌恶看到一个M:F(Args)的, 毕竟是运行时的东西, 很难判断.


总结:

parameterized modules给erlang增添了一点儿OOP的味道. 有意思.


Reference:

  1. Parameterized modules in Erlang
  2. parameterized-modules-in-erlang
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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