linux驱动字符设备class_create、device_create

最新推荐文章于 2025-09-18 15:14:19 发布

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本文介绍了Linux内核中struct class结构体的使用，以及如何通过class_create()函数创建设备类，并在/sys/class下注册。同时，讲解了device_create()函数的用途，用于在/dev目录下创建设备节点。示例代码展示了如何使用这两个函数进行设备注册和注销的过程。

1 class结构体介绍

内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

2 class_create()使用示例

示例一，通过class_create()、class_destroy()去注册和注销/sys/class/my_char_dev

代码如下：

 1 #include <linux/module.h>
 2 #include <linux/init.h>
 3 #include <linux/device.h>
 4 
 5 struct class *mem_class;
 6 
 7 static int __init class_create_destroy_init(void)
 8 {
 9     // class_create动态创建设备的逻辑类，并完成部分字段的初始化，然后将其添加到内核中。创建的逻辑类位于/sys/class/。 文件夹里面的内容仍然为空。
10     // 参数：
11     //        owner, 拥有者。一般赋值为THIS_MODULE。
12     //        name, 创建的逻辑类的名称。
13     mem_class = class_create(THIS_MODULE, "my_char_dev");
14     if (mem_class==NULL)
15     {
16         printk("<0> create class failed!\n");
17         return -1;
18     }
19 
20     return 0;
21 }
22 
23 static void __exit class_create_destroy_exit(void)
24 {
25     if (mem_class != NULL) 
26     {
27         class_destroy(mem_class);
28         mem_class = NULL;
29     }
30 
31 }
32 
33 module_init(class_create_destroy_init);
34 module_exit(class_create_destroy_exit);
35 
36 MODULE_LICENSE("GPL");

3、device_create

创建设备文件 device_create();
device_create(led_class, NULL, dev, NULL, NAME); 这个函数用来给应用层mdev在/dev下创建设备节点。

   struct device *device_create(struct class *class, structdevice *parent,
                       dev_t devt, const char *fmt, ...)
    {
         va_list vargs;
         struct device *dev;
     va_start(vargs, fmt);
         dev =device_create_vargs(class, parent, devt, NULL, fmt, vargs);
         va_end(vargs);
         return dev;
    }
第一个参数指定所要创建的设备所从属的类，第二个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL，第三个参数是设备号，第四个参数是设备名称，第五个参数是从设备号。