Ubuntu18.04配置无人驾驶赛车游戏TORCS（解决找不到GL/glut.h、AL/alut.h和libXmu，以及编译中出现‘isnan’was not declared等）

菜菜的博主又开始记笔记了，前段时间折腾了一下apollo无人驾驶仿真平台搭建，弄好了以后发现好像他自带各种算法，去B站看了一堆视频，怎么这东西都是介绍自己的算法呢，我想的是跑自己的路径规划和控制决策代码，光看它美丽的界面去了，没明白咋跑自己的代码，又找了找一个叫TORCS的赛车游戏，一说游戏瞬间有了研究下去的动力，而且这个直接就可以改源代码了，本身研究的重点就是路径规划等等这些算法部分，所以这个正合适，貌似界面也还不错呢。

一、资源下载TORCS《The Open Racing Car Simulator》

先去github下载gym-torcs源码：https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs
可以使用HTTP或者SSH两种下载方式，建议使用SSH，下载会快一些（注意，在哪个目录下执行，下载的文件就会保存在哪，所以最好先自己找好下载目录，然后在该目录执行下载命令）

git clone git@github.com:ugo-nama-kun/gym_torcs.git		#SSH
git clone https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs.git		#HTTP

二、环境搭建

本文使用的是Ubuntu18.04+Python3.6

1. 安装xautomation
   直接开启一个命令行，在其中输入指令