35、Objective-C 对象复制与归档全解析

Objective-C 对象复制与归档全解析

一、对象复制相关知识与练习

1.1 实例变量赋值与复制

在某些情况下,我们可以直接对实例变量进行赋值操作,而无需进行完整的复制。这是因为复制后的卡片所有者无法影响原始卡片的名称和电子邮件成员,因为这些成员包含不可变的字符串对象。默认情况下,我们的两个实例变量是“强”变量,简单的赋值操作会创建对对象的另一个引用。

1.2 相关练习

练习 1:为 AddressBook 类实现复制方法
  • 需求 :根据 NSCopying 协议为 AddressBook 类实现 copy 方法,并思考是否有必要实现 mutableCopy 方法,以及当有人使用 AddressBook 类的 book 属性的 setter 方法时会发生什么,谁应该拥有作为参数传递给 setter 的地址簿,如何解决这个问题。
  • 分析 :实现 copy 方法需要考虑对象的属性复制。对于 mutableCopy 方法,需要根据 AddressBook 类的具体需求判断是否有必要。在使用 setter 方法时,需要明确对象的所有权问题,避免出现数据不一致的情况。
练习 2:修改 Rectangle 和 XYPoint 类
  • 需求 :修改第 8 章定义的 Rectangle 和 XYPoint 类,使其符合 协议,为两个类添加 copyWithZone: 方法,确保 Rectangle 类使用 XYPoint 的 c
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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