30、从零开始实现多层人工神经网络:手写数字分类实战

从零开始实现多层人工神经网络:手写数字分类实战

1. 前向传播激活神经网络

1.1 MLP学习流程概述

MLP(多层感知器)的学习过程可概括为以下三个步骤:
1. 前向传播 :从输入层开始,将训练数据的模式通过网络进行前向传播,生成输出。
2. 计算误差 :基于网络的输出,使用代价函数计算需要最小化的误差。
3. 反向传播 :将误差进行反向传播,求出其相对于网络中每个权重的导数,并更新模型。

重复上述三个步骤多个周期,学习MLP的权重后,使用前向传播计算网络输出,并应用阈值函数获得独热表示的预测类别标签。

1.2 前向传播的具体步骤

每个隐藏层单元都与输入层的所有单元相连,首先计算隐藏层的激活单元 $a_1^{(h)}$:
[
z_1^{(h)} = a_0^{(in)}w_{0,1}^{(h)} + a_1^{(in)}w_{1,1}^{(h)} + \cdots + a_m^{(in)}w_{m,1}^{(h)}
]
[
a_1^{(h)} = \phi(z_1^{(h)})
]
其中,$z_1^{(h)}$ 是净输入,$\phi(\cdot)$ 是激活函数,为了使用基于梯度的方法学习连接神经元的权重,激活函数必须是可微的。为了解决图像分类等复杂问题,MLP模型需要使用非线性激活函数,例如 sigmoid(逻辑)激活函数:
[
\phi(z) = \frac{1}{1 + e^{-z}}
]

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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