18、细胞自动机:从一维到二维的探索

细胞自动机:从一维到二维的探索

1. 近乎连续的一维细胞自动机

1.1 连续细胞自动机原理

传统细胞自动机是将细胞状态简单地开启或关闭,而连续细胞自动机则是通过对相邻细胞的实际颜色值求平均,来确定下一代细胞的颜色。不过,仅仅求平均并不能产生特别有趣的结果。为了得到更有趣的效果,需要引入一些随机性,具体分两个阶段:
1. 为每个平均后的颜色分量(r, g, b)加上一个常量。
2. 引入一个阈值或最大值,对每个分量值进行约束。

以下是伪代码示例:

// pseudo code
c = constant
t = threshold  
CN.r = (C1.r + C2.r + C3.r)/3 + c 
CN.g = (C1.g + C2.g + C3.g)/3 + c 
CN.b = (C1.b + C2.b + C3.b)/3 + c 
if  (CN.r > t)  then  CN.r -= t 
if  (CN.g > t)  then  CN.g -= t 
if  (CN.b > t)  then  CN.b -= t 
Create next generation using CN 

1.2 连续细胞自动机类的实现

在现有的草图中,添加一个名为“CA_1DC”的新标签,并添加以下类代码:

/** 
 * Cellular Automata 
 * CA_1DC class 
 * neighborhood:   
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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