33、深入理解Linux设备驱动开发

深入理解Linux设备驱动开发

1. 与设备驱动交互的文件系统

在Linux系统中，有几种与设备驱动交互的文件系统，下面为你详细介绍：
- debugfs ：这是另一种伪文件系统，它将内核数据以文件和目录的形式呈现，类似于proc和sysfs。不同的是，debugfs不包含系统正常运行所需的信息，仅用于调试和跟踪信息。可以使用以下命令挂载：

mount -t debugfs debug /sys/kernel/debug

• proc ：proc文件系统除了与进程相关的新代码外已被弃用，不过你仍可以用它发布任何你选择的信息。与sysfs和debugfs不同，它对非GPL模块也可用。
• netlink ：这是一个套接字协议族，AF_NETLINK创建的套接字能将内核空间与用户空间连接起来。最初是为了让网络工具与Linux网络代码通信以访问路由表等信息而创建的，udev也用它将内核事件传递给udev守护进程，但在一般设备驱动中很少使用。

2. 简单设备驱动代码剖析

下面是一个名为dummy的设备驱动代码示例，它创建了四个可以通过 /dev/dummy0 到 /dev/dummy3 访问的设备：

#include <linux/kernel.h>
#inclu