Freescale HCS12DG128 控制1602液晶屏

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该程序展示了如何使用Freescale HCS12DG128微控制器控制1602液晶显示屏。通过特定的I/O引脚配置，实现了发送指令和数据到LCD，并采用读取1602工作状态的方式来优化显示效率，避免简单延迟。程序包括初始化LCD、发送指令和数据的函数，以及主函数中的显示循环。

引脚使用情况：

1602 DB 0~7	PORTA0~7
1602 E	PTM7
1602 RW	PK0
1602 RS	PK2

源程序：

//Name:LCD OUTPUT TEST
//Description:HCS12DG128 with LCD1602, Edit in CodeWarrior 5.1

//显示main函数中tempshow数组中的字符

//采用了读取1602工作状态来检测忙/闲的方式，而不是简单的利用delay（）做短时间延迟

//等待，虽然多用了一个I/O引脚，但是将LCD显示占用时间降到了最短，工作也更可靠

//Date:04/01/2011
//Written by RXDu， NCEPU

#include<hidef.h>
#include"derivative.h"

//LCD OUTPUT
#define LCDData PORTA
#define LCDRS PORTK_BIT2
#define LCDRW PORTK_BIT0
#define LCDE PTM_PTM7

void LCDSendCom(byte cmd);
void LCDSendData(byte data);
void LCDWaitForReady(void);

//---------- IO口初始化 ------------//
void InitPort(void)
{
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;

DDRA=0xff;
DDRK=0xff;
DDRM=0xff;
}

//---------- 时钟初始化 ------------//
voidInitPLL(void)   //BusCLK=24M
{
CLKSEL=0x00;
PLLCTL=0xe1;       //检测到外部晶振失效时进入自给时钟方式
SYNR=2;            //PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
REFDV=1;           //24MHz
PLLCTL=0x60;       //时钟监控、锁相环电路允许
asm NOP;          //空操作，进行简单的延时，等待锁相环的相应
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG_LOCK)==1); //时钟校正同步
CLKSEL=0x80;       //锁相环频率锁定

//COPCTL =0x00;     //关闭看门狗
}

void InitLCD(void)
{
LCDWaitForReady();
LCDSendCom(0x38);

LCDWaitForReady();
LCDSendCom(0x06);

LCDWaitForReady();
LCDSendCom(0x0c);
}

void LCDSendCom(byte cmd)
{
//RS,RW=00写指令
LCDRS=0;
LCDRW=0;

LCDData=cmd;

//给出E信号下降沿，使指令写入LCD
LCDE=1;
LCDE=0;
}

void LCDSendData(byte data)
{
//RS,RW=10写数据
LCDRS=1;
LCDRW=0;

LCDData=data;

//给出E信号下降沿，使数据写入LCD
LCDE=1;
LCDE=0;
}

void LCDWaitForReady(void)
{
//RS,RW=10读忙标志
LCDRS=0;
LCDRW=1;

DDRA_BIT7=0;
LCDE=1;

while(PORTA_BIT7==1);

DDRA_BIT7=1;
}

void LCDShow(byte* str)
{
bytei;

LCDWaitForReady();
LCDSendCom(0x80);

for(i=0;i<16;i++)
{
   LCDWaitForReady();
   LCDSendData(*str);
   str++;
}

LCDWaitForReady();
LCDSendCom(0xc0);

for(i=0;i<16;i++)
{
   LCDWaitForReady();
   LCDSendData(*str);
   str++;
}
}