ALexander_Monster的博客

VersionDateByChangeCostA2020-3-18AYZPFirst Version三小时前言学习目的1） 坐标变换与基变换到底哪个左乘，哪个右乘。答案： 根本就是由基和坐标的维数决定其到底左乘还是右乘，纯粹的数学关系，想太多，吃太饱学习路线1） SLAM十四讲视频2） 优快云博客：https://blog.youkuaiyun.com...

前话：若 z 轴是旋转轴，则x轴是大哥轴，y轴是小弟轴若 y 轴是旋转轴，则x轴是大哥轴，z轴是小弟轴若 x 轴是旋转轴，则y轴是大哥轴，z轴是小弟轴[即，x，y，z按顺序排的大哥]正文：若大哥轴向小弟轴的正向转动，则![在这里插入图片描述](http://latex.codecogs.com/gif.latex?%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20cos%5Ctheta...

前言  已知线速度的角速度方向，由右手定则确定。那么右手定则和左手定则是啥？  右手定则是一种工具，用于确定与力无关的方向。比如，可以用右手的手掌和手指的方向来记忆导线切割磁感线时所产生的电流的方向。  左手定则是一种工具，用于确定与力有关的方向。一 正文1.1 确定的角速度方法  张开你的右手，看看你的掌心有没有,emmmmm,没有！好吧，张开你的右手，四指与大拇指垂直，四指指向线...

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