Linux系统下搭建SVN服务

本文详细介绍如何在Linux系统中通过Subversion (SVN) 搭建版本控制系统的服务端,包括安装、配置及启动SVN服务等步骤。

在Linux系统中搭建svn服务所需要用到的软件叫做subversion,可以通过yum来进行安装,如图

安装好软件后第一件事就是创建一个仓库目录

[root@server1 ~]# mkdir /svn

使用svn自带命令建立仓库

[root@server1 ~]# svnadmin create /svn

进入该仓库,可以看到该目录下生成了一些目录和文件

其他文件暂且不用理会,只需要对以下几个文件做编辑

编辑svnserve.conf主配置文件,对以下几项修改如下

[general]

anon-access = none    #取消匿名访问

auth-access = write    #授权用户有可写权限

password-db = passwd    #指定用户配置文件,后面会用到

authz-db = authz    #指定权限配置文件,后面会用到

编辑passwd文件,建立svn客户端用户以及密码,一行一个,这里建立了两个用户

编辑authz文件,指定SVN仓库目录,这[/]代表根目录,以及每个用户的权限,这里均为可读可写

启动SVN服务,-d表示后台运行svn服务,-r是指定svn目录;然后执行了netstat检查端口,默认监听在3690端口上

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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