Liferay 6.2 改造系列之四:重新整理Application添加页面默认提供的Portlet清单

本文介绍如何在Liferay中通过修改liferay-display.xml文件来隐藏不需要的Portlet,并将特定Portlet移至工具分类,实现门户页面的个性化定制。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

经过2、3两步后,剩余Portlet已经不多,添加Application页面如下:

将用不到的Portlet隐藏起来:11   Portal目录 (Portal Directory) 

将内嵌Protlet和IFrame Portlet移到工具分类中。

修改/portal-master/portal-web/docroot/WEB-INF/liferay-display.xml文件:

<display>
    <category name="category.hidden">
        <portlet id="2" />
        <portlet id="9" />
        <portlet id="11" />
        <portlet id="58" />
        <portlet id="125" />
        <portlet id="127" />
        <portlet id="128" />
        <portlet id="129" />
        <portlet id="130" />
        <portlet id="132" />
        <portlet id="134" />
        <portlet id="135" />
        <portlet id="137" />
        <portlet id="139" />
        <portlet id="146" />
        <portlet id="149" />
        <portlet id="174" />
        <portlet id="185" />
    </category>
    <category name="category.tools">
        <portlet id="48" />
        <portlet id="118" />
    </category>
</display>

修改后如下:

 

转载于:https://www.cnblogs.com/jytx/p/5447433.html

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值